自动控制原理——经典控制

图书标准信息

• 作者 王燕舞；张征；刘骁康；樊慧津；刘磊
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787040594003
• 定价 57.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 368页
• 字数 540千字

【内容简介】

随着人工智能的发展，以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍，自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础，同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主要针对自动控制原理的经典控制部分进行介绍，在传统自控原理教学内容的基础上，在教材内容组织上，引导读者思考更深层次的问题，并对经典自控原理教材中的内容进行更深入的探讨。主要内容包括：自动控制原理概论，控制系统的传递函数，线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置，串联校正和反馈校正等。

【作者简介】

王燕舞 博士

华中科技大学教授、博士生导师，教育部新世纪优秀人才计划入选者。主持国基金重点项目1项，面上/青年项目5项，获湖北省优秀博士学位论文奖、教育部自然科学一等奖、湖北省自然科学一等奖、湖北省教学成果一等奖、湖北省杰出青年基金。教学工作获华中科技大学青年教师教学竞赛一等奖、教学质量优秀奖一等奖、教学卓越奖、师德先进个人、三育人奖等。

【目录】

:
第1章 自动控制原理概论

1.1引言

1.2自动控制系统简介

1.2.1自动控制的研究背景与意义

1.2.2自动控制系统的基本构成

1.2.3自动控制系统的分类

1.2.3.1按信号的传递路径分类

1.2.3.2按系统输入信号的变化规律分类

1.2.3.3按系统传递信号的性质分类

1.2.3.4按系统变量是否仅是时间的函数分类

1.2.3.5按输入输出变量的个数分类

1.2.3.6按系统参数是否随时间发生变化分类

1.2.3.7按数学模型是否满足叠加原理分类

1.3自动控制系统的基本要求

1.4自动控制知识体系的发展历史

1.4.1前期控制

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