理论力学

图书标准信息

• 作者 韦林 著
• 出版社 同济大学出版社
• 出版时间 2007-02
• 版次 1
• ISBN 9787560834870
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 354页
• 字数 455千字

【内容简介】

《理论力学（附光盘）》主要内容有：静力学基本知识，平面力系，空间力系，摩擦，点的运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程，单自由度系统的振动。每章都配有小结及学习指导，便于学生自学。《理论力学（附光盘）》还配有阶段测验题，便于学生自行检查对课程内容掌握的程度。另外，还配有供学生自学和复习用的电子课件。
《理论力学（附光盘）》为少学时教材，可作为高等学校本科生的教材，也可作为函授、网络学院、高职高专等学生的教材。

【目录】

前言
绪论
1静力学基本知识
1.1力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
小结与学习指导
思考题
习题

2平面力系
2.1平面汇交力系的合成与平衡
2.2平面力偶系的合成与平衡
2.3力的平移定理
2.4平面任意力系的简化与平衡
2.5静定与超静定概念物体系统的平衡
2.6平面静定桁架
小结与学习指导
思考题
习题

3空间力系
3.1力对点之矩与力对轴之矩的关系
3.2空间任意力系的简化与平衡
3.3重心
小结与学习指导
思考题
习题

4摩擦
4.1滑动摩擦
4.2滚动摩阻
小结与学习指导
思考题
习题

5点的运动和刚体的基本运动
5.1点的运动矢量法
5.2点的运动直角坐标法
5.3点的运动自然坐标法
5.4刚体的基本运动
5.5定轴轮系的传动比
5.6以矢积表示点的速度和加速度
小结与学习指导
思考题
习题

6点的合成运动
6.1点的合成运动的概念
6.2点的速度合成定理
6.3牵连运动平动时点的加速度合成定理
6.4牵连运动转动时点的加速度合成定理
小结与学习指导
思考题
习题

7刚体的平面运动
7.1刚体的平面运动方程
7.2平面图形上各点的速度关系
7.3平面图形上各点的加速度关系
小结与学习指导
思考题
习题

8动力学基本方程
8.1质点动力学的基本定律
8.2质点动力学两类基本问题
小结与学习指导
思考题
习题

9动量定理
9.1动量定理
9.2质心运动定理
小结与学习指导
思考题
习题

10动量矩定理
10.1转动惯量
10.2质点系的动量矩
lo.3质点系动量矩定理
10.4刚体定轴转动微分方程
10.5刚体平面运动微分方程
小结与学习指导
思考题
习题

11动能定理
11.1力与力偶的功
11.2动能
11.3质点系动能定理
11.4势力场与势能
11.5机械能守恒定律
11.6动力学普遍定理的综合运用
小结与学习指导
思考题
习题

12达朗伯原理
12.1惯性力质点系的达朗伯原理
12.2刚体惯性力系的简化
小结与学习指导
思考题
习题

13虚位移原理
13.1约束方程广义坐标与自由度
13.2虚位移和理想约束
13.3虚位移原理
13.4广义坐标表示的虚位移原理
小结与学习指导
思考题
习题

14拉格朗日方程
14.1动力学普遍方程
14.2拉格朗日方程
小结与学习指导
思考题
习题

15单自由度系统的振动
15.1单自由度系统的自由振动
15.2单自由度系统的受迫振动
小结与学习指导
思考题
习题
阶段测验题