智能网联汽车感知技术

图书标准信息

• 作者 庞宏磊
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2023-11
• 版次 1
• ISBN 9787121465895
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 256页
• 字数 399千字

【内容简介】

本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定，描述了各类传感器在apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的参书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参。

【作者简介】

庞宏磊，副教授，大学博士，职业技术大学交通工程学院汽车服务工程系主任。为江苏省高校“青蓝工程”骨培养对象、江苏省科技副项目入选对象，中国汽车工程学会会员，宁机学会智能网联车辆专委会委员。来致力与智能网联汽车、汽车电控电子技术研发及课程开发，为江苏省智能网联汽车工程创新团队成员，指导获国际创新创业比赛1项，发表10余篇，主持市厅级项目1项，参与省级及重量项目3项，授权专利10余项，主编、参编教材5余部。

【目录】

项目一  感知传感器概述001

任务一  智能网联汽车环境感知传感器的认知及应用003

任务二  智能网联汽车多传感器信息融合014

任务三  apollo开发台026

项目二  毫米波雷达的装配与调试037

任务一  毫米波雷达的认识与装配038

任务二  基于毫米波雷达的障碍物检测及识别059

任务三  毫米波雷达的标定069

项目三  摄像头的装配与调试080

任务一  摄像头的认识与装配082

任务二  摄像头的标定093

任务三  基于摄像头的道路信息检测及识别114

项目四  激光雷达的装配与调试140

任务一  激光雷达的认识与装配141

任务二  激光雷达的标定161

任务三  基于激光雷达的障碍物检测及识别173

项目五  组合导航的装配与调试202

任务一  组合导航的认识与装配203

任务二  组合导航系统的配置215

任务三  基于组合导航系统的循迹234