工业机器人概论

图书标准信息

• 作者 金凌芳、许红平 编
• 出版社 浙江科学技术出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787534175121
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 124页
• 字数 186千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《工业机器人概论》是针对工业机器人应用与维护专业入门课程开发的教材，适合技工院校和高等职业院校使用，也可作为面向社会高技能人才的培训教材，目的是让学生了解工业机器人的发展历程和行业中的应用，工业机器人的基本结构及主要部件，对工业机器人的机械结构、驱动系统、控制系统及传感系统进行概括性介绍。
　　《工业机器人概论》从一名初学者的视角出发，合理安排知识和技能，通过参观现场、动手操作、实例展示等途径，让学生对工业机器人有一个系统的、全面的了解，激发其学习兴趣，坚定其职业理想，为以后学习工业机器人应用与维护专业的其他课程奠定基础。

【目录】

项目一 走近工业机器人
1．1 工业机器人的发展回顾
1．2 工业机器人的分类与生产企业
1．3 工业机器人的基本组成与主要参数
1．4 工业机器人的应用领域
1．5 参观工业机器人应用企业（实训工场）

项目二 认识工业机器人的机械结构
2．1 手部结构（末端执行器）
2．2 手腕结构
2．3 手臂结构
2．4 基座结构
2．5 观看六轴工业机器人的机械结构

项目三 观察工业机器人的驱动控制系统
3．1 驱动系统
3．2 控制系统
3．3 人机交互系统和机器人语言
3．4 观察六轴工业机器人的控制系统

项目四 辨识工业机器人的传感器系统
4．1 工业机器人传感器概述
4．2 内部传感器
4．3 外部传感器
4．4 辨识焊接工业机器人传感器系统

项目五 走进工业机器人职场
5．1 工业机器人应用领域的市场调查
5．2 工业机器人应用与维护专业人才需求的调研
5．3 工业机器人专业人员职业生涯规划

参考文献