视觉惯性SLAM：理论与源码解析

图书标准信息

• 作者 程小六
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787121448126
• 定价 158.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 462页
• 字数 647千字

【内容简介】

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，本书秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
  本书兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM 的算法工程师参考。

【作者简介】

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

【目录】

部分slam基础

章slam概览

1.1什么是slam

1.2slam有什么不可替代

1.3slam的应用领域

13.1自主移动机器人

1.3.2增强现实

1.3.3自动驾驶汽车

1.3.4智能无人机

参文献

第2章编程及编译工具

2.1c++新特

2.1.1为什么要学c++新特

2.1.2常用的c++新特

2.2cmake人门

2.2.1cmake简介

2.2.2cmake的安装

2.2.3cmake自动化构建

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