机器人视觉技术及应用

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作者赖周艺|责编:鲁黎编者

出版社重庆大学出版社

出版时间2011

版次1

装帧其他

货号1203084074

上书时间2024-08-24

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商品描述: 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。本书内容涵盖工业机器人视觉技术的基本原理及行业应用，理论与实践结合，并配有教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等，既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材，以及工业机器人视觉培训机构培训教材，供从事相关行业的技术人员作为参考。

【内容简介】: :
本书以机器人视觉应用综合职业能力为导向，以工作过程为主线构建了5个项目，主要内容包括LabVIEW机器视觉开发软件环境的搭建与硬件安装调试、机器人静态单颜色识别与分拣、机器人静态多颜色识别与分拣、机器人静态综合识别与分拣、机器人随动识别与分拣。任务设计从易到难、循序渐进，旨在有效培养职教学生职业行动能力。
本书既可作为职业院校工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
【目录】: 项目1机器人机器视觉系统建立

任务1.1机器视觉软件介绍与安装

任务1.2机器视觉硬件介绍与安装调试

项目2机器人静态单颜色识别与分拣

任务2.1机器视觉图像采集

任务2.2机器视觉工件识别

任务2.3机器视觉数据通信

任务2.4工业机器人视觉颜色判断编程应用

项目3机器人静态多颜色识别与分栋

任务3.1机器视觉多工件分辨

任务3.2机器视觉多工件分拣

任务3.3工业机器人视觉颜色分拣编程应用

项目4机器人静态综合识别与分拣

任务4.1机器视觉程序编写

任务4.2工业机器人视觉综合分拣编程应用

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