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移动式机器人制孔系统王战玺,秦现生著新华文轩网络书店正版图书

人工智能新华书店全新正版书籍

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江苏无锡

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作者王战玺,秦现生

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561286210

出版时间2023-01

版次1

装帧平装

开本16开

页数284页

字数348千字

定价100元

货号1202985754

上书时间2024-07-26

新华文轩网络书店

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商品详情

品相描述：全新: 新华文轩网络书店全新正版书籍

商品描述: 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍，融入了科研实践和研制经验，具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论，移动制孔机器人设备构成，制孔末端执行器设计，制孔机器人坐标系标定及建立，法向检测技术，基准检测技术，制孔机器人精度补偿技术，移动平台设计，多执行单元协同控制技术，离线编程技术，RADS控制软件总体设计，RADS设备控制层设计，RADS系统管理层设计，移动机器人原型实现及制孔试验验证。

本书不仅可作为航空航天制造工程、机械电子工程等相关专业的硕士研究生教材，也可作为相关技术及管理人员的专业参考书和培训教材。

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