扑翼飞行器的视觉感知 付强 著 新华文轩网络书店 正版图书
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全新
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作者付强
出版社冶金工业出版社
ISBN9787502494360
出版时间2023-04
版次1
装帧平装
开本16开
页数136页
字数164千字
定价58元
货号1202971168
上书时间2024-02-19
商品详情
- 品相描述:全新
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- 商品描述
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本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制,属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。 第1章是绪论,介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题,提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题,提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题,提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。
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