架空输电线路驻塔机器人关键技术

图书标准信息

• 作者 杨加伦；牛捷
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787519869175
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 104页
• 字数 94.000千字

【内容简介】

随着“云大物移智”技术的飞速发展和直升机、无人机、可视化监拍、机器人等技术手段的广泛应用，为明确输电领域机器人应用性、可靠性和经济性等关键问题，提升输电领域机器人关键技术能力，EPTC电力机器人专家工作委员会组织编写了《架空输电线路驻塔机器人关键技术》。本书在对比分析输电线路用机器人应用现状的基础上，详细论述了驻塔机器人结构，以及驻塔机器人环境适应性、控制导航、信息通信、自恢复等关键技术及发展趋势。

【目录】

前言

1 架空输电线路机器人应用现状 1

1.1 无人机应用现状 2

1.2 直升机应用现状 7

1.3 驻塔机器人应用现状 10

1.4 综述 12

2 驻塔机器人结构 14

2.1 驻塔机器人本体结构 15

2.2 驻塔机器人辅助越障金具机构 22

2.3 驻塔机器人上下线机构 29

2.4 驻塔机器人能源补给装置 31

2.5 驻塔机器人业务机构 31

3 驻塔机器人关键技术 38

3.1 驻塔机器人环境适应性技术 39

3.2 驻塔机器人控制与导航技术 46

3.3 驻塔机器人信息通信技术 51

3.4 驻塔机器人自恢复技术 56

3.5 缺陷智能识别技术 60

3.6 作业系统设计 78

4 发展趋势 84

4.1 驻塔机器人标准体系构建与完善 85

4.2 驻塔机器人结构模块化发展 86

4.3 驻塔机器人运动性能提升 86

4.4 驻塔机器人极端环境适应能力提升 86

4.5 驻塔机器人检测能力提升 87

4.6 驻塔机器人检修能力提升 88

4.7 低成本高可靠性驻塔机器人研发（轻型化） 88

5 总结与展望 89

5.1 总结 90

5.2 展望 90

参考文献 93