控制工程基础 第2版

图书标准信息

• 作者 曾励 寇海江
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-12
• 版次 2
• ISBN 9787111716372
• 定价 45.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 220页
• 字数 339千字

【内容简介】

本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。
  全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均配备了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。
  本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB分析和设计工程控制系统。

【目录】

目录前言

第1章绪论1

11控制工程概述2

12控制系统的结构2

13控制系统的基本类型7

14对控制系统的基本要求8

习题10

第2章控制系统的数学模型11

21控制系统的微分方程12

22控制系统的传递函数18

23典型环节的传递函数20

24控制系统的函数框图模型27

25典型系统的数学模型分析35

习题38

第3章控制系统的时域分析41

31控制系统的瞬态响应42

32一阶系统的数学模型及时间响应47

33二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标52

34高阶系统的时间响应及性能分析62

习题67

第4章控制系统的频域分析69

41频率特性的基本概念70

42典型环节的频率特性74

43控制系统的开环频率特性81

44控制系统的闭环频率特性93

习题97

第5章控制系统的根轨迹分析法99

51根轨迹的基本概念100

52绘制根轨迹的基本法则103

53用根轨迹法分析系统性能112

习题118

第6章控制系统的性能分析120

61控制系统的稳定性分析121

62控制系统的相对稳定性分析136

63控制系统的稳态性分析142

64控制系统的动态性能分析154

习题158

第7章控制系统的综合校正164

71控制系统校正概述165

72控制系统的串联校正166

73控制系统的并联校正179

74应用根轨迹法的串联校正设计181

习题186

第8章基于MATLAB的控制系统分析188

81MATLAB语言简介189

82控制系统数学模型的MATLAB描述194

83控制系统的性能分析200

84应用MATLAB的根轨迹分析208

85控制系统的校正课程设计实例210

习题212

参考文献214