GNSS网络RTK技术原理与工程应用//卫星导航工程技术丛书杨元喜主编

图书标准信息

• 作者 祝会忠 著；徐彦田、程鹏飞、秘金钟、成英燕、杨元喜、蔚保国 编
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787118121599
• 定价 118.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 230页
• 字数 298千字

【内容简介】

  《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK（NRTK）基本原理的基础上，详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法，对网络RTK中关键问题――卫星导航定位基准站模糊度固定，基准站网空间相关误差改正方法（非差与虚拟参考站技术）和区域建模，流动站定位技术，进行了详细的分析和讨论，然后对国际海事无线电技术委员会（RTCM）标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议（NTRIP），以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍，最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。

  《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读，也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。

【作者简介】

  徐彦田，1983年3月生，中国测绘科学研究院副研究员，博士。主要从事GNSS卫星导航定位基准站高精度增强定位及安全防护、地心坐标框架动态维持等方向的研究。研发了卫星导航定位基准站服务系统（Papvos）、2000国家大地坐标参考框架转换软件（Super Coord）和卫星导航定位基准实时服务脱密处理解决方案（Data Keeper系统），并在国家部委和省级测绘主管部门得到广泛应用。先后承担和参加国家“863”计划项目、国家重点研发计划项目、国家军民融合重大专项项目等8项。获得测绘科学技术奖特等奖2项，卫星导航定位科学技术奖一等奖2项。作为主要起草人编写标准5项，公开发表期刊论文15篇，国家出版基金支持著作2部（首作者1部），获得专利授权2项。

  程鹏飞，1964年9月生，自然资源部巡视员，博士，博士生导师。主要从事大地测量基准与卫星导航定位的科研工作，主持了50多项***和省部级重大科研项目。曾任中国测绘科学研究院院长，中国测绘地理信息学会副理事长、中国卫星导航定位协会副会长、国际测量师联合会（FIG）副主席、国际IUGG中国委员、国际大地测量协会（IAG）中国分会主席，中国参加欧盟伽利略卫星导航计划谈判组首席科学家。先后获得国家科学技术进步奖二等奖、军队科学技术进步奖一等奖、测绘科学技术奖特等奖等多项。公开发表论文150余篇，主编部门标准2部，出版专著5部。

  秘金钟，1975年10月生，中国测绘科学研究院研究员，博士，博士生导师。主要从事GNSS高精度定位和完备性监测以及室内定位、2000国家大地坐标系建立与维持、海洋测绘和海洋装备研究等工作。现任中国测绘科学研究院大地所副所长，自然资源部高层次科技创新人才（第三梯队）。先后承担和参加国家“863”计划、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家军民融合重大专项等科研项目30余项。获得专利12项，出版专著4部，发表论文150余篇。获得测绘科学技术奖特等奖4项，获得第三届中央国家机关青年五四奖章。

  成英燕，1964年9月生，中国测绘科学研究院硕士，研究员，硕士生导师。长期从事大地测量基准与GNSS数据处理的科研工作，对我国基准框架建设及高精度维护相关理论、方法和应用实践都有比较深入的研究。先后主持多项国家自然科学基金、国家“863”计划和国家重点研发课题，相关成果已在国家及省级2000国家坐标框架构建中得到广泛应用。获得测绘科学技术奖特等奖2项、二等奖4项。申请软件著作权6项。获得发明专利4项，已出版专著6本，发表论文90余篇。

  祝会忠，1983年9月生，现任辽宁工程技术大学测绘学院副院长，副教授，博士。硕士生导师。主要从事BDS/GPS高精度定位算法及数据处理方向的研究工作。主持国家自然科学基金等科研项目18项；发表学术论文66篇；申请国家发明专利13项；开发高精度数据处理软件6套；获批软件著作权9项。获辽宁省科学技术进步奖一等奖1项，二等奖1项，测绘科学技术奖二等奖1项：获辽宁省高等教育教学成果奖二等奖2项。全国煤炭行业教育教学成果二等奖1项。

【目录】

第1章 绪论

1．1 引言

1．2 网络RTK技术简介

1．2．1 RTK技术

1．2．2 网络RTK基本概念

1．2．3 网络RTK基本原理

1．2．4 网络RTK技术的发展历程

1．2．5 网络RTK技术特点和优势

1．2．6 网络RTK关键技术

1．3 网络RTK技术研究现状

1．3．1 基准站网双差模糊度算法

1．3．2 空间相关误差区域建模

1．3．3 流动站模糊度算法

1．3．4 模糊度搜索与质量控制

1．3．5 非差网络RTK技术

1．4 网络RTK技术差分原理

1．5 我国卫星导航定位基准站设施现状

参考文献

第2章 网络RTK基本原理

2．1 时间基准

2．1．1 GPS时

2．1．2 BDS时

2．1．3 时间转换

2．2 空间基准

2．2．1 WGS-84

2．2．2 2000中国大地坐标系

2．2．3 空间直角坐标系变换

2．3 GNSS观测方程

2．3．1 伪距观测方程

2．3．2 相位观测方程

2．3．3 多普勒观测方程

2．3．4 非差观测方程的线性化

2．3．5 差分观测方程

2．3．6 双差观测方程的线性化

2．3．7 相位的相关性

2．4 GNSS观测值线性组合

2．4．1 相位伪距线性组合

2．4．2 常用的线性组合

2．4．3 码伪距平滑

2．5 周跳的探测和修复

2．5．1 电离层残差法

2．5．2 改进电离层残差法

2．5．3 经典的伪距／相位组合法

2．5．4 伪距／相位组合法的改进

2．5．5 单点定位精度衰减因子（DOP）值

参考文献

……

第3章 网络RTK误差影响分析

第4章 基准站模糊度的快速解算

第5章 基准站网空间相关误差建模

第6章 非差网络RTK误差改正方法

第7章 网络RTK流动站动态定位算法

第8章 网络RTK数据网络传输

第9章 网络RTK系统

第10章 网络RTK系统工程应用

缩略语