电液伺服系统分析及其控制

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江苏无锡

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作者桑勇、孙伟奇著

出版社科学出版社

出版时间2020-10

版次1

装帧平装

货号1202157325

上书时间2023-02-11

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商品描述: 在前期本科相关课程学习的基础上，本教材能帮助学生全面掌握电液伺服系统的非线性补偿控制设计，重点培养学生在实际电液伺服系统非线性分析、控制方法等方面的创新能力和分析问题、解决问题的能力。通过本教材的学习，使学生更深入地了解实际电液伺服系统的前沿和新的发展动向；学习典型非线性环节补偿的基础知识和基本理论知识，掌握常用典型非线性环节的补偿方法、手段等，具有分析、选用和设计电液伺服系统及其控制方案的能力；学会使用相关的仿真软件和实验硬件；掌握数学模型的构建原理、数学仿真和实验的方法培养学生能合理地选用测试装置并掌握进行动态测试所需的基本知识和技能，为学习电液伺服系统打下良好的基础。

【内容简介】: 本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先，介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等；接着，阐述了电液伺服关键基础元件――电液伺服转阀的设计，分析了电液伺服系统的组成，给出了液压元件及典型系统的数学建模方法；然后，引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具，诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论，为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础；最后，本书结合具体的工程应用，利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节（饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等）的补偿控制。

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