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作者陈鹏云著
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560345352
出版时间2023-08
版次1
装帧平装
开本其他
定价78元
货号R_14303034
上书时间2024-03-18
本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在自主式水下无人航行器水下导航领域的发展与应用。全书共分为6章,内容主括绪论、水下地形辅助导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、地形辅助导航算法等。本书是根据作者多年在本领域工作的基础上分结而成的,其内容基本上覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展动向。
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