空间操控的控制技术

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北京朝阳

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作者刘付成，卢山，孙玥等著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118120158

出版时间2020-01

版次1

装帧平装

开本24开

定价78元

货号R_9777436

上书时间2023-09-09

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商品描述: 空间操控是指具备机动能力的器对空间目标实施交会停靠、抓捕维修、拖曳离轨等操作。由于空间操控涉及到双星、多星之间的相互运动关系，因此器间的相对导航、制导与控制技术是实现空间操控的基础。《空间操控的控制技术》系统地介绍了空间操控和在轨服务任务中，飞行器间的相对导航、制导与控制技术的基础理论与方法。全书以器相对运动动力学模型为基础，分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面详细介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一技术、平台-机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。
《空间操控的控制技术》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材，也可为从事器GNC系统开发的研究人员和工程技术人员提供必要的专业知识和工程借鉴。

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