正版现货新书 多体柔卫星全天时的高精度控制方法与应用(精) 9787515924564 刘一武|
全新正版现货，以书名为准，放心购买，购书咨询18931383650朱老师
￥ 84.65 7.8折 ￥ 109 全新
仅1件
北京丰台
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者刘一武|
出版社中国宇航
ISBN9787515924564
出版时间2024-11
装帧其他
开本其他
定价109元
货号32272362
上书时间2024-12-31
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 9小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
第1章 绪论
1.1 大中型遥感卫星的结构与控制任务
1.1.1 大中型遥感卫星的结构特点
1.1.2 大中型遥感卫星业务运行期间的控制任务
1.2 全天时的高精度需求与控制难点
1.3 本书内容
参考文献
第2章 多体柔性卫星的动力学及其特性
2.1 概述
2.2 子体的振动方程
2.2.1 单元门的振动方程
2.2.2 所有单元的组装
2.2.3 模态方程
2.3 卫星质心在本体系的变化与质心相对运动方程
2.3.1 卫星质心在本体系的变化公式
2.3.2 卫星质心相对运动方程
2.4 系统转动动力学
2.4.1 系统角动量及其变化
2.4.2 作用在系统的力矩
2.4.3 系统转动动力学
2.5 子体的转动动力学
2.5.1 子体三自由度转动情况
2.5.2 子体一个或两个自由度转动情况
2.6 子体转动与振动的模型特性
2.6.1 耦合系数阵与质量特性的关系
2.6.2 子体Ai振动方程的分解
2.6.3 子体Ai振动方程与转动方程的约束关系
2.6.4 子体Ai转动控制低于三自由度的情况
本章小结
参考文献
第3章 多基准统一的高精度姿态确定方法
3.1 概述
3.2 星敏感器的测量原理与误差模型
3.2.1 最小二乘法及其误差模型
3.2.2 QUEST算法的误差模型
3.2.3 两种方法的误差比较
3.2.4 定姿系统基于星敏感器的观测方程设计
3.3 基于多星敏感器的观测方程与精度分析
3.3.1 两个星敏感器系统综合的观测方程与精度
3.3.2 两个星敏感器视场融合的观测方程与精度
3.4 由陀螺测量角速度的姿态确定方法
3.4.1 姿态确定过程
3.4.2 陀螺组合的安装冗余度研究
3.4.3 系统的动态特性和稳态精度分析
3.4.4 低频采样高频信号的误差分析
3.5 由动力学预估角速度的姿态确定方法
3.5.1 动力学方程各组成项的估计
3.5.2 姿态确定过程
3.5.3 系统的动态特性和稳态精度分析
3.6 多星敏感器之间的基准统一
3.7 多星敏感器相对成像载荷的基准统一与稳定维持
3.7.1 有效载荷的测量模型
3.7.2 基准偏差的观测方程、求解与修正
3.7.3 基准偏差的周期变化模型与辨识
本章小结
参考文献
第4章 多体柔性卫星的姿态、角动量与轨道的自主协同控制方法
4.1 概述
4.2 子体转动与振动的控制结构及控制方法
4.2.1 狭义转动状态反馈的子体转动控制
4.2.2 广义转动状态反馈的子体转动控制
4.2.3 广义转动状态的测量与估计
4.2.4 选用子体上的力阵控制转动的比较分析
4.2.5 正交补模态的解耦控制
4.3 卫星姿态的复合控制方法
4.3.1 控制模型与复合控制律
4.3.2 系统质心、惯量变化与相关力矩的实时计算
4.3.3 动量轮组摩擦力矩的估计
4.3.4 推力器力矩的估计与动态补偿
4.4 系统角动量的自主控制方法
4.4.1 卫星角动量控制模型与控制结构
4.4.2 轮组角动量在姿态运动空间的卸载策略
4.4.3 轮组角动量在零运动空间的控制策略
4.4.4 轮组故障与重构时的角动量自主管理
4.4.5 应用实例
4.5 卫星姿态动力学方程的仿真解算策略
4.5.1 通常的仿真解算方法的局限性
4.5.2 新的仿真解算策略
本章小结
参考文献
第5章 地球静止轨道卫星高精度的自主位置保持的预测控制策略
5.1 概述
5.1.1 优于0.01°精度位置保持的必要性与可行性
5.1.2 本章内容安排
5.2 地球非球形与日月引力摄动分析
5.2.1 轨道根数摄动公式
5.2.2 地球非球形摄动分析
5.2.3 月球引力摄动分析
5.2.4 太阳引力摄动分析
5.3 太阳辐射力摄动分析
5.3.1 太阳辐射力、日蚀与卫星对象
5.3.2 太阳翼日均摄动
5.3.3 卫星士Y面日均摄动
5.3.4 卫星士乙面日均摄动
5.3.5 卫星士X面日均摄动
5.4 倾角的高精度预测控制方法
5.4.1 倾角矢量的预测控制模型与初始状态的确定
5.4.2 最优控制的一般方法、预测和进一步优化方向
5.4.3 大倾角的收敛控制策略
5.4.4 倾角矢量的预测控制策略
5.5 经度的高精度预测控制方法
5.5.1 偏心率矢量的预测控制模型与初始状态的确定
5.5.2 平经度漂移率的预测控制模型
5.5.3 平经度和偏心率的解耦控制
5.5.4 偏心率的控制策略
5.5.5 平经度的状态确定和控制策略
5.5.6 平经度和偏心率的协调控制
本章小结
参考文献
第6章 多层级故障诊断与系统容错方法
6.1 概述
6.1.1 故障、异常检测的背景与必要原则
6.1.2 全天时需求下的故障检测与容错的主要内容与本章安排
6.2 分层的部件故障快速定位与处理方法
6.2.1 单个部件的异常检测与处理
6.2.2 同种信息冗余的部件组的异常检测与处理
6.2.3 异种信息动态关联的部件组
内容摘要
本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著，系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、
故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星
的姿态/角动量/轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位置保持的预测模型与控制方法、多层级异常检测与系统容错的方法、挠性卫星自旋稳定性与应用等。
本书内容丰富，是作者多年理论研究与工程实践的成果凝练，既具有理论深度，又极具实用性。本书可供从事航天器控制方法与工程研制的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级学生和研究生的教材或参
考书。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价