正版现货新书 卫星导航定位基础 9787301332542 孙敏

本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，《卫星导航定位基础》后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同学们掌握相关算法以及用户模块使用，为进一步深入学习和运用卫星导航定位的相关理论与技术奠定基础。

本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，《卫星导航定位基础》后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同学们掌握相关算法以及用户模块使用，为进一步深入学习和运用卫星导航定位的相关理论与技术奠定基础。

孙敏
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孙敏，北京大学地球与空间学院遥感所副教授，博士生导师，主要研究领域为无人机遥感、数字影像分析、增强现实地理信息系统。

第１章　绪论 ……………………………………………………………………… １
１．１　什么是卫星导航定位 …………………………………………………………… １
１．２　传统测绘定位方法 ……………………………………………………………… ２
１．３　GPS的产生与发展 ……………………………………………………………… ４
１．３．１　子午卫星系统的发展 …………………………………………………… ５
１．３．２　子午卫星系统及其不足 ………………………………………………… ６
１．３．３　美国卫星导航定位系统的发展历史 ………………………………… １０
１．３．４　结语 …………………………………………………………………… １７
第２章　卫星导航定位系统所涉及的时间系统…………………………… １９
２．１　时间系统的概念 ……………………………………………………………… １９
２．２　太阳时与恒星时 ……………………………………………………………… ２０
２．２．１　太阳时 ………………………………………………………………… ２０
２．２．２　恒星时 ………………………………………………………………… ２１
２．２．３　世界时 ………………………………………………………………… ２２
２．３　原子时、协调世界时与GPS时 ……………………………………………… ２２
２．３．１　原子时 ………………………………………………………………… ２２
２．３．２　协调世界时 …………………………………………………………… ２３
２．３．３　GPS时 ………………………………………………………………… ２３
２．４　建立在相对论框架下的时间系统 …………………………………………… ２４
２．５　几种时间标示法 ……………………………………………………………… ２４
２．５．１　历法 …………………………………………………………………… ２４
２．５．２　儒略日 ………………………………………………………………… ２４
２．５．３　儒略日与格里高利历的转换 ………………………………………… ２５
２．５．４　年积日 ………………………………………………………………… ２６
卫星导航定位基础
第３章　卫星导航定位系统所涉及的坐标系统…………………………… ２７
３．１　地球坐标系 …………………………………………………………………… ２７
３．２　天球坐标系 …………………………………………………………………… ３１
３．２．１　岁差 …………………………………………………………………… ３２
３．２．２　章动 …………………………………………………………………… ３３
３．３　ITRS与GCRS间的坐标转换………………………………………………… ３４
３．４　北斗导航系统所涉及的时间和坐标系统 …………………………………… ３６
第４章　卫星导航定位系统的组成及信号结构…………………………… ３８
４．１　GPS卫星导航定位系统的组成 ……………………………………………… ３８
４．１．１　空间部分 ……………………………………………………………… ３８
４．１．２　地面监控部分 ………………………………………………………… ４２
４．１．３　用户部分 ……………………………………………………………… ４３
４．２　GPS载波、测距码与导航电文 ………………………………………………… ４６
４．２．１　载波 …………………………………………………………………… ４６
４．２．２　测距码 ………………………………………………………………… ４７
４．２．３　导航电文 ……………………………………………………………… ５０
４．３　GPS卫星位置的计算 ………………………………………………………… ６０
４．３．１　开普勒定律 …………………………………………………………… ６０
４．３．２　卫星轨道位置地心坐标计算 ………………………………………… ６２
４．３．３　卫星的可视性预报与精度因子计算 ………………………………… ７１
第５章　GPS卫星导航定位中的误差分析 ………………………………… ７５
５．１　误差概述 ……………………………………………………………………… ７５
５．１．１　模型改正法 …………………………………………………………… ７６
５．１．２　求差法 …………………………………………………………