正版现货新书 综采装备及其智能化技术 9787111767466 王学文 著
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作者王学文 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111767466
出版时间2023-01
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号17776418
上书时间2024-12-18
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目录
前言 第1章绪论/1 11综采工作面简介/1 111采煤机/2 112液压支架/3 113工作面运输系统/4 114三机协同关系/6 12综采工作面智能化系统/7 121采煤机智能化系统/7 122液压支架智能支护系统/7 123综采工作面智能化运输系统/7 124综采工作面智能化支持系统/7 13综采工作面总体集成配套设计/8 131总体集成配套原则和方法/8 132能力配套关系/11 14综采装备选型原则/15 141液压支架选型/15 142采煤机选型/16 143三机选型/17 144泵站选型/18 145带式输送机选型/18 思考题/19 参考文献/19 第2章采煤机及其智能化技术/20 21概述/20 22采煤机的基本结构与原理/22 221工作原理与整体排布/22 222截割部/24 223牵引部/26 224附属装置/29 225电控系统/32 226选型、使用与维护/35 23采煤机自动化技术/36 231采煤机定位定姿技术/36 232采煤机记忆截割技术/38 24采煤机智能化技术/39 241煤岩识别技术/39 242环境感知技术/42 243采煤机远程集控技术/43 25采煤机自主导航截割技术/45 251煤层导航地图构建与更新技术/46 252智能导航截割控制技术/47 思考题/49 参考文献/50 第3章刮板输送机及其智能化技术/52 31概述/52 32刮板输送机结构与设计计算/55 321结构/55 322设计计算/62 33刮板输送机驱动与传动技术/67 331软起动技术及装置/68 332变频调速技术/70 333永磁驱动技术/72 334限矩技术及装置/75 34刮板输送机驱动系统智能化技术/77 35刮板链自动张紧及故障诊断/80 36刮板输送机煤量检测及智能调速/83 37刮板输送机状态实时监测与远程控制/85 思考题/88 参考文献/89 第4章顺槽转载系统及其智能化技术/91 41概述/91 42顺槽转载系统的组成、结构与原理/91 421转载机/92 422破碎机/97 423带式输送机自移机尾/104 43转载输送机与破碎机的监测与智能化控制/106 431链轮大排量智能注油/106 432红外防坠落系统/107 433大块煤监测与预破碎技术/108 434煤量监测技术/109 435带式输送机自移机尾的监测与智能化控制/111 思考题/112 参考文献/113 第5章可伸缩带式输送机及其智能化技术/114 51概述/114 52可伸缩带式输送机的基本结构与传动原理/115 521基本结构/115 522传动原理/122 53带式输送机自动控制技术/127 531自动控制系统构成/128 532自动控制系统功能/128 54大型带式输送机自动张紧技术/130 541液压缸自动张紧装置/130 542自动变频绞车/130 55带式输送机煤流智能感知/131 551视频图像煤流识别分析技术/131 552激光测量分析技术/131 56基于物料运量智能调速节能技术/132 57带式输送机安全保护检测技术/133 571输送带跑偏检测/133 572输送带打滑检测/134 573输送带撕裂检测/134 574堆煤检测/135 575温度及烟雾检测/135 思考题/137 参考文献/137 第6章液压支架及其智能化技术/138 61概述/138 62基本结构与原理/138 621基本组成、分类及动作原理/138 622立柱及千斤顶结构/142 623顶梁和底座/144 624掩护梁和四连杆机构/146 625推移装置/147 63液压支架电液控制系统/147 631液压支架电液控制系统组成/148 632单个液压支架电液控制系统组成/149 633电液控制系统主要元部件及技术指标/149 64液压支架自动跟机移架技术/153 641采煤机位置检测/153 642自动推移刮板输送机/154 643自动跟机拉架/155 644护帮板自动控制/155 65综采工作面自动调直技术/155 651基于测距仪的工作面直线度控制方法/155 652基于相对位移的工作面直线度控制方法/156 653LASC技术/156 66液压支架智能感知及控制策略/157 661液压支架的姿态模型及姿态感知/158 662液压支架的承载载荷模型及承载载荷感知/162 663液压支架支护状态分析及智能控制策略/164 思考题/168 参考文献/168 第7章高水基液压系统及其智能化技术/169 71高水基液压系统及其概述/169 711构成及作用/169 712主要工作流程/170 72高水基液压系统的传动介质/171 73高水基液压泵站/172 731乳化液泵站的构成/173 732乳化液泵的工作原理与结构/175 74高水基电液控制阀/179 741电磁铁/181 742先导阀/181 743主阀/183 75泵站自动卸荷技术/185 751自动卸荷原理/186 752自动卸荷装置/186 76流量自适应调控技术/187 761液压支架运行过程供液特征及模型/187 762自适应智能供液理论与技术实现/193 思考题/201 参考文献/201 第8章综采装备数字孪生技术/202 81数字孪生技术概述/202 82虚拟模型与场景构建技术/204 821装备虚拟模型构建技术/205 822煤层虚拟构建技术/209 823场景虚拟构建技术/211 83综采工作面虚拟仿真技术/214 831装备虚拟仿真技术与父子关系建立/215 832关节组件添加/216 833综采装备动作仿真技术/217 834三机协同虚拟仿真技术/218 84综采工作面虚拟监测技术/219 841综采装备虚拟监测技术/219 842煤层虚拟监测技术/222 85综采工作面虚实双向交互技术/222 851由虚到实的交互技术/223 852由实到虚的交互技术/226 86综采工作面数字孪生系统构建与测试/227 861系统构建/227 862系统测试/231 思考题/232 参考文献/232 第9章综采工作面集成配套与智能化系统/233 91综采工作面装备配套关系/233 911综采工作面中部装备配套关系/233 912综采工作面两端头装备布置/236 92综采工作面装备集成配套实例/237 921薄煤层综采装备集成配套实例/237 922中厚煤层综采装备集成配套实例/238 923大采高综采装备集成配套实例/238 924放顶煤综采装备集成配套实例/239 93综采工作面及装备智能化系统/239 931智能化供液、供电系统/239 932智能化通信系统/241 933智能化视频监控系统/242 934地质保障系统/243 935顺槽远程集中控制系统/244 936智能化地面调度中心/245 937智能化人员定位系统/246 938智能化机器人巡视系统/247 939综采工作面智能化三维重现系统/248 思考题/249 参考文献/249 第10章采煤工作面智能化技术实践典型案例/250 101煤矿综采装备山西省重点实验室智能化升级实践/250 1011综采成套装备实验系统装备的情况/250 1012液压支架电液控制系统改造/251 1013综采成套装备实验系统智能化改造/251 102黄陵煤矿中厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/253 1021黄陵一号煤矿基本情况/253 1022黄陵一号煤矿综采工作面设备情况/254 1023黄陵一号煤矿综采工作面智能化实践/254 103榆家梁煤矿薄煤层综采工作面智能化技术实践示范/256 1031榆家梁煤矿基本情况/256 1032榆家梁煤矿43101综采工作面情况/256 1033榆家梁煤矿43101综采工作面智能化实践/257 104塔山煤矿特厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/259 1041塔山煤矿基本情况/259 1042塔山煤矿8125综采工作面情况/259 1043塔山煤矿8125综采工作面智能化实践/260 105上湾煤矿特厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/261 1051上湾煤矿基本情况/261 1052上湾煤矿12401综采工作面基本情况/261 1053上湾煤矿12401综采工作面智能化实践/263 106正利煤业综采工作面智能化技术实践示范/266 1061正利煤业基本情况/266 1062正利煤业14-1104综采工作面情况/266 1063正利煤业14-1104综采工作面智能化实践/266 107金辛达煤业综采工作面智能化技术实践示范/268 1071金辛达煤业基本情况/268 1072金辛达煤业203综采工作面情况/268 1073金辛达煤业203综采工作面智能化实践/270 参考文献/271
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本书面向战略性新兴领域“高端装备制造”卓越工程师人才培养需求，以新工科建设为中心，体现煤炭类院校机械工程专业特点，内容既包含煤矿综采装备的常规设计、感知与控制内容，也包含煤机智能化建设内容，还包含编者的最新科研成果，可使学生在了解综采装备结构组成及工作原理的基础上，进一步掌握其智能化技术。
精彩内容
本书从综采工作面装备整体功能角度出发，结合煤矿综采工作面装备具体特点、煤矿智能化应用需求，综合考虑前沿性、基础性、实用性，全面系统地介绍煤矿综采装备的组成、结构、设计、感知、控制与智能化技术等。本书主要内容包括绪论、采煤机及其智能化技术、刮板输送机及其智能化技术、顺槽转载系统及其智能化技术、可伸缩带式输送机及其智能化技术、液压支架及其智能化技术、高水基液压系统及其智能化技术、综采装备数字孪生技术、综采工作面集成配套与智能化系统、采煤工作面智能化技术实践典型案例等。本书的章节顺序力求体现煤矿综采工作面装备的工作顺序与功能关系，为读者展示完整的煤矿综采装备及其智能化技术体系。 本书可作为普通高等院校机械类专业本科生和研究生的教学用书，也可作为相关领域工程技术人员的学习与参考用书。
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