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正版现货新书自动控制原理 9787512365049 孙建平主编

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北京丰台

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作者孙建平主编

出版社中国电力出版社

ISBN9787512365049

出版时间2014-08

装帧平装

开本16开

定价58元

货号13093189

上书时间2024-12-17

黎明书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
前言

第一章概述

第一节引言

第二节自动控制系统的一般概念

第三节自动控制系统的分类

第四节自动控制系统的基本要求

习题

参考答案

第二章控制系统的数学模型

第一节微分方程

第二节传递函数

第三节动态结构图

第四节动态结构图的等效变换

第五节信号流图与梅逊公式

第六节典型传递函数与典型环节的传递函数

习题

参考答案

第三章时域分析法

第一节控制系统的稳定性分析

第二节控制系统的稳态误差

第三节控制系统的典型输入信号和时域性能指标

第四节一阶系统的动态分析

第五节二阶系统的动态分析

第六节高阶系统的近似分析

习题

参考答案

第四章根轨迹法

第一节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹的依据

第三节绘制一般根轨迹的基本法则

第四节控制系统根轨迹的绘制举例

第五节参量根轨迹

第六节零度根轨迹

第七节控制系统的根轨迹分析

习题

参考答案

第五章频域分析法

第一节频率特性

第二节典型环节的频率特性

第三节控制系统的开环频率特性

第四节频率特性的稳定判据

第五节控制系统的相对稳定性

第六节开环频率特性与闭环时域指标的关系

第七节闭环系统频率特性

第八节闭环频率特性与时域指标间的关系

习题

参考答案

第六章线性控制系统的设计与校正

第一节概述

第二节线性控制系统设计与校正的基础知识

第三节校正装置（控制器）的构成及其特性

第四节根轨迹法串联校正

第五节频率法串联校正

第六节局部反馈校正

第七节复合控制校正

习题

参考答案

第七章非线性系统分析

第一节概述

第二节典型本质非线性环节的描述函数

第三节用描述函数法分析系统的稳定性

第四节相平面图第五节相平面分析法

习题

参考答案

第八章线性离散控制系统的分析与综合

第一节概述

第二节采样过程及信号复现

第三节 z变换

第四节脉冲传递函数

第五节离散控制系统的稳定性分析

第六节离散控制系统的稳态性能

第七节离散控制系统的动态性能分析

第八节离散系统的校正方法

习题

参考答案

第九章自动控制原理实验

实验一典型环节的电模拟及其阶跃响应分析

实验二随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性

实验三随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正

实验四控制系统的频率特性分析

实验五频率特性测试

第十章自动控制理论的计算机辅助设计

第一节引言

第二节前期基础知识

第三节控制系统模型

第四节控制系统的时域分析

第五节控制系统的根轨迹分析

第六节控制系统的频域分析

第七节控制系统的校正

第八节离散控制系统分析

第九节非线性系统分析

习题

附录A 常用函数的拉普拉斯变换

附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理

附录C 拉氏反变换

附录D 模拟计算机简介

参考文献

内容摘要
本书为普通高等教育“十一五”重量规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。

精彩内容

全书共分为十章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、线性控制系统的设计与校正、非线性系统分析、线性离散控制系统的分析与综合、自动控制原理实验、自动控制理论的计算机辅助设计。

本书可作为高等院校自动化类、电气类及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供从事自动化专业工作的工程技术人员阅读和参考。