正版现货新书 非仿系统预设能控制 9787560664361 王应洋

第1章绪论

1.1 引言

1.2非仿射系统控制概述

1.2.1非仿射系统控制方法研究现状

1.2.2非仿射系统控制方法研究存在的问题

1.3预设性能控制概述

1.3.1预设性能控制研究现状

1.3.2预设性能控制研究存在的问题·

1.4非仿射系统预设性能控制研究的必要性

1.5本书内容安排

第2章非仿射纯反馈系统自适应神经网络快速预设性能控制

2.1 引言

2.2问题描述与模型变换

2.3控制器设计与稳定性分析

2.3.1有限时间收敛的高阶微分器

2.3.2控制器设计

2.3.3稳定性分析

2.4仿真研究

2.4.1平衡车纵向倾角控制

2.4.2单连杆机械臂角度跟踪控制

2.5.本章小结

第3章控制输入受限的非仿射纯反馈系统自适应神经网络预设性能控制

3.1引言

3.2问题描述

3.3控制器设计与稳定性分析

3.3.1非对称预设性能·

3.3.2模型变换·

3.3.3控制器设计

3.3.4稳定性分析

3.4仿真研究

3.4.1数值算例·

3.4.2单连杆机械臂角度跟踪控制

3.5本章小结

第4章减小控制输入抖振的非仿射纯反馈系统无估计器预设性能控制

4.1引言

4.2问题描述与假设

4.3控制器设计与稳定性分析

4.3.1基于双曲函数的预设性能

4.3.2控制器设计

4.3.3稳定性分析

4.4仿真研究

4.4.1单连杆机械臂角度跟踪控制

4.4.2 Brusselator反应模型

4.4.3数值算例…

4.5本章小结

第5章带不确定输入非线性的非仿射大系统分散式预设性能控制

5.1引言

5.2问题描述与假设

5.3控制器设计与稳定性分析

5.3.1不依赖初始条件的预设性能控制

5.3.2稳定性分析

5.4仿真研究

5.4.1数值算例

5.4.2互连的倒立摆系统

5.5本章小结

第6章带死区输入非线性的高超声速飞行器预设性能控制

6.1引言

6.2AHV模型

6.3控制器设计与稳定性分析

6.3.1模型分析

6.3.2控制方案

6.3.3稳定性分析

6.4仿真研究

6.4.1不同误差转化方式对比研究

6.4.2不同预设性能函数对比研究

6.5本章小结

第7章带模型不确定性的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

7.1 引言

7.2四旋翼无人机模型

7.3控制器设计与稳定性分析

7.3.1具有小超调的预设性能

7.3.2平动子系统控制器设计

7.3.3转动子系统控制器设计

7.3.4稳定性分析

7.4仿真研究

7.4.1存在轨迹突变的四旋翼无人机跟踪控制

7.4.2存在质量突变的四旋翼无人机跟踪控制

7.5本章小结

第8章结论与展望

8.1本书工作总结

8.2下一步研究方向

附录初始值问题最大饱和解的存在性与唯一性

参考文献

本书的研究对象属于非线性控制领域，主要方向为非仿射纯反馈系统的预设性能控制。全书共8章，第1章概述了非仿射系统预设控制方法的研究现状与不足；第2~5章主要介绍预设性能控制在非仿射系统中取得的理论成果，属于理论研究部分；第6~7章分别以高超声速飞行器和四旋翼无人机为例，展示前面所提出方法的应用情况，属于工程应用部分；第8章是对非仿射系统预设性能控制研究工作的总结及其发展方向的展望。

本书可作为高等院校控制科学与工程专业高年级本科生与研究生教材，也可作为与控制相关专业科学工作者的参考用书。