正版现货新书 智能机器人 9787518957705 王喜文

前　言

智能机器人是什么？

智能机器人并不是按照预先设计好的程序或者工作人员的指挥来
工作，而是根据自己的判断来行动，这就是智能机器人。未来的智能
机器人应该是具备传感器和执行器，能够处理来自传感器感知的信息，
能够指导执行器操作的一种机器。也就是说，智能机器人的行动是由
传感器感知信息决定的，各种类型的传感器才能让智能机器人执行各
种各样的行动。

以往，机器人大多应用于工业领域，尤其是汽车和电子制造业。
而未来，随着老龄化社会的到来，很多机器人将走进家庭，与人类共
同生活。工业机器人在工厂工作，是固定的工作环境，工作内容也是
预先通过计算机软件设计好的程序，只需要简单重复即可。但是，在
社会上工作的智能机器人则需要更加高级的环境感知能力。例如，智
能家用机器人就需要通过感知来不断调整方位，回避桌椅等物体。也
就是说，在“杂乱”的工作环境中工作，和人类共同生活的智能机器
人必须要具备各种各样的传感器，来感知周边的环境信息，根据所处
环境采取相应的行动。

未来，随着机器人遍及社会各个角落，每个人都能感受到机器人
应用带来的效果。例如，在老龄化严重的情况下，医疗护理的重要性
日益凸显。如果机器人得到深度应用，就可以提供许多目前还实现不
了的高级医疗手段，提供负担较轻但是质量较高的护理服务。其实，
服务机器人的应用范围很广，除了医疗护理之外，还包括维护保养、
修理、运输、清洗、保安、救援、救灾等工作。尤其是在家庭和医疗
领域的应用潜力巨大。全球人口的老龄化产生了许多社会问题，如对
老年人的看护，以及医疗护理等。光靠财政手段解决这些问题，必将
导致巨额社会负担。而从技术角度，广泛应用服务机器人，利用服务
机器人所具有的特点则能够显著降低财政负担，提升幸福生活指数，
有助于社会福利事业的健康发展。

同时，如果机器人在社会的各种场景得到应用，也将培育出机器
人参与协同工作的各种新业态（维修、娱乐、保险等）。机器人传感
器技术、控制技术、人工智能技术、人机交互技术、动力技术和材料
技术不断发展，推动机器人在社会各个领域的应用走向成熟。尤其是
随着智能控制理论、机器学习算法、人机交互等关键技术的快速发展，
使得机器人具备深度学习的能力，通过访问云计算数据中心，进行大
数据分析挖掘，进而能够在日益复杂的、不确定的和非结构化的环境中，
进行自律性操作，从而响应并满足消费者个性化、实时化和多变化的
需求。

可以预期，智能机器人将与 30 年前的个人电脑一样迈入家家户
户，彻底改变人类的生活方式，让每个人都能感受到机器人应用带来
的效果。

机器人的使用放大并延伸了人的“体力”，人工智能的融合提升
了“脑力”，智能机器人将进一步协助人类、代替人类、拓展人类的
综合能力——“机器人 ”时代即将到来！

本书分为四篇，分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人，以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读，又有对关键技术原理深入浅出的阐释，力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。

目　录

章智能机器人是什么 / 001

节　机器人的起源 / 001

第二节　人工智能让机器人更智能 / 015

第三节　新一代的智能机器人 / 022

第二章为什么需要智能机器人 / 027

节　制造强国的重大需求 / 027

第二节　工业智能化升级的必由之路 / 041

第三节　消费升级的客观需求 / 049

第三章怎么办才能实现智能机器人 / 053

节　智能机器人核心零部件 / 053

第二节　专用传感器 / 056

第三节　硬件接口标准 / 062

第四节　软件接口协议标准 / 064

第五节　智能工业机器人 / 066

 
第六节　智能服务机器人 / 075

第七节　特种智能机器人 / 082

第八节　智能机器人标准体系和安全规则 / 088

第四章展望未来的智能机器人 / 096

节　我们会不会失业？ / 097

第二节　智能机器人成为我们的“搭档” / 099

参考文献 / 100

本书分为四篇，分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人，以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读，又有对关键技术原理深入浅出的阐释，力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。