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正版现货新书非线汽车悬架系统减振控制方法 9787111672982 雷靖等

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作者雷靖等

出版社机械工业出版社

ISBN9787111672982

出版时间2021-02

装帧平装

开本16开

定价79.9元

货号1202300497

上书时间2024-10-13

黎明书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
前言

章绪论

节研究背景与意义

第二节非线性控制

第三节汽车悬架减振控制

第2章非线性系统稳定性

节李雅普诺夫稳定性的定义

第二节李雅普诺夫直接法

第3章时滞非线性汽车悬架建模

节时滞非线性单轮悬架模型

第二节时滞非线性半车悬架模型

第三节时滞非线性整车悬架模型

第四节路面扰动外系统模型

第4章半主动悬架时滞控制

节系统描述

第二节非时滞依赖控制器设计

第三节时滞依赖控制器设计

第四节仿真示例

第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制

节问题描述

第二节神经网络结构

第三节神经网络最优监督减振控制

第四节仿真示例

第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制

节系统描述

第二节最优滑模设计

第三节最优滑模减振控制设计

第四节仿真示例

第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制

节系统描述

第二节反馈线性化控制

第三节稳定性分析

第四节仿真示例

第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制

节系统描述

第二节delta域最优减振控制

第三节在悬架系统的仿真

第9章输入-状态采样反馈控制

节状态反馈控制下的连续时间系统

第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统

第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性

第四节采样输出反馈控制

第五节仿真示例

0章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制

节系统描述

第二节状态反馈控制

第三节输出反馈控制

1章实验方法介绍

附录A

参考文献

内容摘要
本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域很优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的近期新研究成果。本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。