正版现货新书 单向搜索理论 9787118111682 陈建勇著

第1章  绪论
  1.1  搜索问题与索理论
  1.2  索问题的构成要素
    1.2.1  一个小题目
    1.2.2  索问题的构成要素
  1.3  索问题的分类
  1.4  本书的内容安排
  参考文献
第2章  搜索理论的基本概念
  2.1  目标信息
    2.1.1  目标位置的概率分布
    2.1.2  确定性运动目标
    2.1.3  随机运动目标的确定性函数描述
    2.1.4  运动目标的随机过程描述
    2.1.5  离散马尔可夫过程
    2.1.6  运动目标转换密度函数
    2.1.7  随机运动目标的微分方程描述
  2.2  探测与探测函数
    2.2.1  概率型探测函数
    2.2.2  探测率函数
    2.2.3  应用探测率函数的一个小例子
  2.3  搜索变量
    2.3.1  搜索力分配函数
    2.3.2  搜索力分配函数与探测函数
    2.3.3  搜索路径
  2.4  搜索资源
    2.5  索的基本问题
    2.5.1  索力分配问题的数学描述
    2.5.2  索路径问题的数学描述
  参考文献
第3章  静止目标搜索力分配
  3.1  条件
    3.1.1  拉格朗日乘子法
    3.1.2  索计划的充分条件
    3.1.3  索计划的充分必要条件
    3.1.4  正则探测函数
    3.1.5  发现概率收益率函数
  3.2  索计划
    3.2.1  一个典型算例
    3.2.2  正则函数索计划的定理
  3.3  一致索计划
    3.3.1  算例
    3.3.2  一致索计划的定义
    3.3.3  一致索计划的定理
    3.3.4  一致索计划发现目标平均时间
    3.3.5  搜索计划的后验概率分布
  3.4  率搜索计划
    3.4.1  有关的定义和定理
    3.4.2  率搜索计划
  3.5  量搜索计划
  3.6  离散搜索力索计划  
    3.6.1  离散搜索力模型
    3.6.2  条件
    3.6.3  序列搜索计划
  参考文献
第4章  离散空间静止目标搜索路径
  4.1  离散空间索路径的基本问题
    4.1.1  基本问题的
    4.1.2  期性序列
  4.2  索路径的一般性问题
    4.2.1  问题描述
    4.2.2  可行序列的存在性
    4.2.3  列的性质
    4.2.4  合并搜索问题
    4.2.5  列的存在性及构建
    4.2.6  e-列
  4.3  具有转换成本的索路径
    4.3.1  问题的描述
    4.3.2  序列状态与列的动态规划解
    4.3.3  期性序列
    4.3.4  望费用上界及非列
    4.3.5  列性质
  参考文献
第5章  离散空间静止目标搜索路径上的搜索力
  5.1  二单元问题的径和费用  
    5.1.1  基本问题
    5.1.2  及算法
    5.1.3  简短讨论
  5.2  N单元问题的径和费用  
    5.2.1  基本问题
    5.2.2  条件
    5.2.3  索路径和探测时间的逼近算法
    5.2.4  特殊概率函数的
    5.2.5  零转移费用问题
  参考文献
第6章  连续空间静止目标搜索路径
  6.1  一维空间线性搜索问题
    6.1.1  基本问题及其概率模型
    6.1.2  列的性质
    6.1.3  列的计算
  6.2  N维空间搜索路径
    6.2.1  连续搜索路径概率模型
    6.2.2  径的必要条件
    6.2.3  R强凸集上的概率搜索
    6.2.4  径的存在性定理
  参考文献
第7章  离散空间运动目标搜索路径
  7.1  离散空间马尔可夫运动目标
  7.2  索问题及动态方程
    7.2.1  序列状态
    7.2.2  率搜索序列及动态规划解
    7.2.3  望费用搜索序列及动态规划解
  7.3  二单元问题的动态方程及特殊解
    7.3.1  二单元问题的序列状态
    7.3.2  期望探测次数方程
    7.3.3  现概率方程
    7.3.4  探测的期望探测次数解
    7.3.5  探测的现概率解
    7.3.6  无学习问题的
  7.4  二单元索问题的数值解
    7.4.1  望探测次数的逼近解
    7.4.2  望探测次数的概率阈值解
    7.4.3  现概率搜索序列的阈值概率
  7.5  N单元索问题的特殊解
    7.5.1  N单元无学习问题及其解
    7.5.2  N单元探测问题及其解
  参考文献
第8章  运动目标搜索力分配
  8.1  确定性运动目标搜索力分配
    8.1.1  问题的描述
    8.1.2  T-等价形式
    8.1.3  T-充分必要条件
    8.1.4  目标运动可因式分解时的一致索计划
  8.2  基于随机参数的运动目标搜索力分配
    8.2.1  问题的描述
    8.2.2  充分必要条件
    8.2.3  离散空间问题
  8.3  基于随机过程的运动目标搜索力分配
    8.3.1  搜索模型
    8.3.2  Gateaux微分
    8.3.3  T-必要条件
    8.3.4  发现概率上界和T-充分条件
  8.4  离散时间索问题
    8.4.1  离散时间连续空间问题
    8.4.2  离散时间离散空间问题
  8.5  索策略的计算方法
    8.5.1  通用逼近算法
    8.5.2  马尔可夫目标指数型探测函数法
  8.6  分配空间受限的搜索力分配问题
    8.6.1  搜索力分配空间受限的搜索模型
    8.6.2  连续搜索力的及其算法
    8.6.3  离散搜索力的及其算法
  参考文献
第9章  搜索问题的制理论模型
  9.1  制理论简介
    9.1.1  连续时间系统的制问题
    9.1.2  极小值原理
    9.1.3  动态规划原理与HJB方程
  9.2  搜索状态方程
    9.2.1  联合概率密度与生存概率
    9.2.2  搜索状态方程
    9.2.3  状态方程的边界条件
    9.2.4  静止目标搜索状态方程的解
    9.2.5  一阶搜索状态方程的特征迹线解
    9.2.6  搜索状态方程的摄动问题及其解
  9.3  索路径问题
    9.3.1  搜索模型
    9.3.2  搜索路径约束
    9.3.3  索路径的动态规划原理
    9.3.4  索路径逼近算法
  9.4  不连续探测的探测点序列问题
    9.4.1  问题的描述
    9.4.2  测点序列的动态规划解
    9.4.3  非探测起点的测点序列
  9.5  搜索力分配的制模型
    9.5.1  搜索力分配模型
    9.5.2  搜索力分配的制模型
  参考文献
后记