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正版现货新书 现代控制理:英 9787563563951 丁洁 著

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作者丁洁 著

出版社北京邮电大学出版社

ISBN9787563563951

出版时间2020-04

装帧平装

开本16开

定价29元

货号11214075

上书时间2024-10-06

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
作者简介
丁洁,副教授,教学上多次承担品牌专业核心课程《自动控制原理》、《现代控制理论(双语)》和《专业英语》以及专业选修课《MATLAB与控制系统仿真》的教学工作,2014年获江苏省专业骨干教师英语学习,前往美国弗吉尼亚大学参加培训3个月,2016年9月-2017年6月赴加拿大维多利亚大学访问,积累了丰富的专业教学经验和英文授课技巧。2018年作为主要成员获《自动控制原理》国家精品在线课程,2016年获江苏省科技进步奖三等奖,排名第2。

目录
 Chapter 1  Introduction
  1.1  The History of Control Theory
  1.2  Simulation Tools
  1.3  Outlines of the Book
Chapter 2  State Space Representation
  2.1  Basic System Models
  2.2  State Space Description
  2.3  Selection of State Variables
  2.4  Linear Transform of State-space Model
  2.5  Transfer Function Matrix
  2.6  State-space Expression of Discrete System
  2.7  Matlab Functions for State Space Model
  Exercise
Chapter 3  Solution of Linear Time Invariant State Equations
  3.1  Solution of Continuous Homogeneous State Equations
  3.2  Solution of Continuous Nonhomogeneous State Equations
  3.3  Solution of Discrete State Equations
  3.4  Matlab Functions for Solutions of State Space Model
  Exercise
Chapter 4  Controllability and Observability
  4.1  Problem Formulation
  4.2  Controllability
  4.3  Observability
  4.4  Duality Principle
  4.5  Matlab Functions for Control Analysis
  Exercise
Chapter 5  Feedback and State Observer Design
  5.1  State Feedback and Output Feedback
  5.2  Pole Placement for LTI System
  5.3  State Observer Design
  5.4  Matlab Functions for Feedback Design
  Exercise
Chapter 6  Stability Analysis of State Space Models
  6.1  Lyapunov Stability
  6.2  Lyapunov First Method
  6.3  Preliminaries
  6.4  Lyapunov Second Method
  6.5  Matlab Functions for Stability Analysis
  Exercise
Chapter 7  Optimal Control
  7.1  Introduction of Optimal Control
  7.2  Linear Quadratic Optimal Control
  7.3  Matlab Functions for Linear Quadratic Problem
  Exercise
References
Appendix  UAVs Control Systems

内容摘要
本书是"现代控制理论"的双语教学和全英文教学教材,主动服务国家对外开放战略,培养具有靠前视野、通晓靠前规则和较强靠前竞争力的新时代人才。本书主要内容包括:线性系统的数学模型、状态空间表达式、线性变换、状态方程求解、系统可控性和可观测性、状态反馈和极点配置、状态观测、系统稳定性分析以及线性二次型优化问题,配以Matlab软件的相关函数和代码,提供相关理论的仿真验证。本书既可作为自动化、电气及其自动化、机械自动化、通信工程、信息工程等电气信息类专业学生的全英文教材,也可作为计划出国留学的学生的自学用书、研究生以及相关专业教师的参考用书。

精彩内容
     本书是“现代控制理论”的双语教学和全英文教学教材,主动服务国家对外开放战略,培养具有国际视野、通晓国际规则和较强国际竞争力的新时代人才。本书主要内容包括:线性系统的数学模型、状态空间表达式、线性变换、状态方程求解、系统可控性和可观测性、状态反馈和极点配置、状态观测、系统稳定性分析以及线性二次型优化问题,配以Matlab软件的相关函数和代码,提供相关理论的仿真验证。
    本书既可作为自动化、电气及其自动化、机械自动化、通信工程、信息工程等电气信息类专业学生的全英文教材,也可作为计划出国留学的学生的自学用书、研究生以及相关专业教师的参考用书。

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