全新正版图书 空间弱撞击对接机构陈传志哈尔滨工程大学出版社9787566121271 黎明书店
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作者陈传志，陈金宝，聂宏著
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566121271
出版时间2019-08
版次1
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号R_9664695
上书时间2024-02-09
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商品详情
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本书在对空间对接技术多年理论和工程验积累的基础上，密切结合事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外工程应用的对接机构分类、技术发展与应行全面概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。
本书适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。
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