全新正版图书安川工业机器人从入门到精通龚仲华化学工业出版社9787122360106 黎明书店

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作者龚仲华编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122360106

出版时间2020-03

版次1

装帧平装

开本26开

定价139元

货号R_9767273

上书时间2024-02-01

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商品描述: 本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操行了完整介绍。

本书面向工程应用，技术、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

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