微瑕自己动手做智能机器人
￥ 23.52 4.8折 ￥ 49 全新
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作者李卫国,陈巍,梁建宏,胡涛 著
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115431578
出版时间2016-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数222页
字数99999千字
定价49元
货号2170-9787115431578
上书时间2024-11-04
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商品详情
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基本信息
书名:自己动手做智能机器人
定价：49元
作者:李卫国,陈巍,梁建宏,胡涛 著
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2016-09-01
ISBN：9787115431578
字数：278000
页码：222
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本书是工业智能新技术系列中的一本，基于智能硬件开发方向的一个产品，是一本可以边做边学的实用指南、智能家居DIY的必选教程。适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。
内容提要
随着嵌入式技术的不断发展，传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。本书分为3篇，共11章。基础篇包含6章内容，介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容，介绍了多个实用案例，覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容，介绍了两个大型综合智能系统的构建。本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读，也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。
目录
篇 基础教程篇章 概述 31．1 机电一体化技术的变革 31．2 机电一体化产品 41．3 机电一体化技术带来哪些明星产品 61．3．1 大狗机器人 71．3．2 达芬奇手术机器人 81．3．3 多旋翼航拍无人机 101．4 成为的机电一体化工程师要掌握哪些技能 111．4．1 扎实掌握一些机械装置的设计方法 121．4．2 熟练一门和硬件打交道的语言 121．4．3 保持对新器件新技术的好奇心 13第2章 结构件 152．1 结构件分类 152．2 连接方式及组件形态 172．3 结构搭建 182．3．1 搭建准备 182．3．2 准备零件 192．3．3 动手搭建一个载物平台 192．4 小结 21第3章 控制器 223．1 多功能调试器 233．1．1 基本结构 233．1．2 驱动安装 243．1．3 多功能调试器实验 253．2 LUBYmini控制器 283．2．1 电气接口 293．2．2 供电 313．2．3 指示灯 313．2．4 LUBYmini控制器实验 323．3 LUBY控制器 343．3．2 LUBY控制器实验 373．4 Woody控制器 403．4．1 功能介绍 413．4．2 实验一：Woody的语音识别功能 463．4．3 实验二：Woody的图像捕捉功能 51第4章 传感器 594．1 基本概念 594．1．1 信号 594．1．2 数据总线 604．1．3 通信协议 604．2 之星传感器介绍 614．2．1 碰撞传感器 614．2．2 麦克风 624．2．3 光强传感器 624．2．4 灰度传感器 634．2．5 霍尔传感器 634．2．6 倾角传感器 644．2．7 温度传感器 654．2．8 红外接近传感器 654．2．9 RFID读卡器 664．2．10 巡线传感器 664．3 实验1 开关量/模拟量传感器实验 684．4 实验二 总线型传感器实验 704．5 小结 72第5章 执行器 735．1 “之星”执行器介绍 735．1．1 CDS5516数字舵机 735．1．2 LED 785．1．3 电磁铁 795．1．4 输送带 805．2 CDS5516舵机实验 815．3 其他执行器实验 845．4 小结 85第6章 软件编程 866．1 USDG介绍 876．2 Crater图形化编程软件 886．2．1 开发环境搭建 916．2．2 软件使用介绍 936．2．3 Crater软件设计实验 936．3 小结 100第2篇 实战篇第7章 初级实验 1037．1 旋转机械手 1037．1．1 实验综述 1037．1．2 实验部分 1037．1．3 思考题 1087．2 流量阀 1087．2．1 实验综述 1087．2．2 实验部分 1097．2．3 思考题 1127．3 蠕动泵 1137．3．1 实验综述 1137．3．2 实验部分 1137．3．3 思考题 1177．4 遥控厨用电器 1177．4．1 实验综述 1177．4．2 实验部分 1187．4．3 思考题 1237．5 卫生间感应灯 1237．5．1 实验综述 1237．5．2 实验部分 1247．5．3 思考题 1267．6 输送带系统 1277．6．1 实验综述 1277．6．2 实验部分 1287．6．3 思考题 1307．7 加工流水线 1317．7．1 实验综述 1317．7．2 实验部分 1327．7．3 思考题 135第8章 中级实验 1368．1 运输车 1368．1．1 实验综述 1368．1．2 实验部分 1368．1．3 思考题 1408．2 交通灯控制系统 1408．2．1 实验综述 1408．2．2 实验部分 1418．2．3 思考题 1458．3 自动窗 1458．3．1 实验综述 1458．3．2 实验部分 1468．3．3 思考题 1498．4 自动门 1498．4．1 实验综述 1498．4．2 实验部分 1508．4．3 思考题 1538．5 剪叉升降机 1538．5．1 实验综述 1538．5．2 实验部分 1548．5．3 思考题 1578．6 水平关节机器人 1588．6．1 实验综述 1588．6．2 实验部分 1588．6．3 思考题 1628．7 垂直关节机器人 1628．7．1 实验综述 1628．7．2 实验部分 1638．7．3 思考题 165第9章 高级实验 1669．1 熔丝堆积3D打印机 1669．1．1 实验综述 1669．1．2 实验部分 1679．1．3 思考题 1719．2 光敏成型3D打印机 1719．2．1 实验综述 1719．2．2 实验部分 1729．2．3 思考题 1759．3 语音电梯 1759．3．1 实验综述 1759．3．2 实验部分 1769．3．3 思考题 1819．4 自动客厅场景系统 1819．4．1 实验综述 1819．4．2 实验部分 1829．4．3 思考题 1869．5 智能轮椅 1869．5．1 实验综述 1869．5．2 实验部分 1869．5．3 思考题 1939．6 自动隔断幕墙 1949．6．1 实验综述 1949．6．2 实验部分 1949．6．3 思考题 199第3篇 创新篇0章 智能家居场景 20310．1 场景简介 20310．2 方案讨论 20410．3 功能需求描述 20510．4 构型及搭建 20710．5 程序控制流程 20810．6 系统运行结果 21110．7 功能拓展讨论 2121章 食品安全追溯系统场景 21311．1 场景简介 21311．2 方案讨论 21411．3 功能需求描述 21511．4 构型及搭建 21611．5 程序控制流程 21711．6 系统运行结果 21911．7 功能拓展讨论 222
作者介绍
序言
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【封面】
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