微瑕工业机器人技术
￥ 20.16 4.8折 ￥ 42 全新
仅1件
作者龚仲华 夏怡
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115446275
出版时间2017-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数252页
字数383千字
定价42元
货号2170-9787115446275
上书时间2024-11-04
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 14小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
基本信息
书名:工业机器人技术
定价：42元
作者:龚仲华 夏怡
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2017-04-01
ISBN：9787115446275
字数：383
页码：252
版次：
装帧：平装
开本：128开
商品重量：
编辑推荐
1.本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际2.内容简单，语言通俗易懂，适合高职教学。没有机器人动力学等较难理解的知识，适合高职教学需求。
内容提要
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
目录
目录章 工业机器人概述 11.1 机器人的产生与发展 11.1.1 机器人产生及定义 11.1.2 机器人的发展 31.2 机器人的分类与概况 51.2.1 机器人的分类 51.2.2 工业机器人概况 71.2.3 服务机器人简介 91.3 工业机器人的发展与应用 111.3.1 技术发展简史 111.3.2 主要产品与应用 12本章小结 14复习思考题 15第2章 工业机器人组成与性能 172.1 工业机器人的组成与特点 172.1.1 工业机器人的组成 172.1.2 工业机器人的特点 202.2 工业机器人的结构形态 232.2.1 垂直串联机器人 232.2.2 水平串联机器人 252.2.3 并联机器人 262.3 工业机器人的技术性能 272.3.1 主要技术参数 272.3.2 工作范围与承载能力 292.3.3 自由度、速度及精度 32本章小结 34复习思考题 35第3章 工业机器人机械结构 373.1 垂直串联机器人 373.1.1 本体基本结构 373.1.2 机身结构与传动系统 393.1.3 手腕的基本形式 413.1.4 前驱RBR手腕结构 433.1.5 后驱RBR手腕结构 453.2 SCARA及Delta机器人 503.2.1 前驱SCARA结构 503.2.2 后驱SCARA结构 523.2.3 Delta结构简介 543.3 工业机器人结构实例 553.3.1 MH6机器人简介 553.3.2 基座和腰部结构 573.3.3 上/下臂结构 593.3.4 手腕结构 62本章小结 66复习思考题 67第4章 工业机器人核心部件 684.1 CRB轴承及同步皮带 684.1.1 机械传动核心部件 684.1.2 CRB轴承及安装维护 704.1.3 同步皮带及安装维护 724.2 谐波减速器及安装维护 754.2.1 结构与原理 754.2.2 技术特点与常用产品 784.2.3 部件型减速器 824.2.4 单元型减速器 854.2.5 简易单元型减速器 884.2.6 齿轮箱型减速器 904.3 RV减速器及安装维护 934.3.1 结构与原理 934.3.2 部件型减速器结构 984.3.3 齿轮箱型减速器结构 1014.3.4 安装维护要求 104本章小结 108复习思考题 109第5章 工业机器人控制系统 1125.1 控制系统概述 1125.1.1 系统组成与结构 1125.1.2 系统的使用条件 1155.2 控制系统连接 1165.2.1 电源连接 1165.2.2 信号连接 1185.3 控制部件及功能 1205.3.1 ON/OFF单元 1205.3.2 安全单元 1225.3.3 I/O单元 1245.3.4 电源与IR控制器 1265.4 伺服驱动器 1285.4.1 电源模块 1285.4.2 伺服控制板 1305.4.3 逆变模块 1325.4.4 制动单元 134本章小结 135复习思考题 136第6章 工业机器人编程 1386.1 程序与编程要素 1386.1.1 程序组成与特点 1386.1.2 控制轴组与坐标系 1416.1.3 机器人的姿态 1446.2 命令与分类 1466.2.1 基本命令及分类 1466.2.2 作业命令与作业文件 1496.3 移动命令编程 1506.3.1 命令格式与功能 1506.3.2 编程要点 1536.4 输入/输出命令编程 1556.4.1 命令格式与功能 1556.4.2 编程要点 1576.5 程序控制命令编程 1596.5.1 程序执行控制命令 1596.5.2 程序转移命令 1616.6 工业机器人编程实例 163本章小结 167复习思考题 167第7章 工业机器人操作 1707.1 示教器及功能 1707.1.1 操作按钮 1707.1.2 显示器 1717.2 机器人手动操作 1747.2.1 开/关机与安全模式 1747.2.2 轴组与坐标系选择 1787.2.3 关节坐标系点动 1797.2.4 其他坐标系点动 1827.2.5 工具的点动定向 1847.3 示教编程操作 1877.3.1 程序创建和程序名 1877.3.2 移动命令示教 1897.3.3 作业命令的输入 1927.4 命令编辑操作 1967.4.1 移动命令编辑 1967.4.2 其他命令的编辑 1997.4.3 点重合与程序暂停 2017.5 程序再现运行 2027.5.1 程序点检查与试运行 2027.5.2 再现运行设定 2047.5.3 再现运行操作 206本章小结 208复习思考题 209第8章 控制系统应用设定 2128.1 操作功能设定 2128.1.1 示教条件设定 2128.1.2 程序编辑设置 2158.1.3 再现运行设定 2178.2 机器人原点设定 2218.2.1 原点设定 2218.2.2 第二原点设定 2258.2.3 作业原点设定 2278.3 工具设定 2298.3.1 工具文件编辑 2298.3.2 TCP点与坐标系设定 2328.3.3 工具示教设定 2348.4 用户坐标系设定 2368.4.1 用户坐标系创建 2368.4.2 用户坐标系示教 2388.5 软件保护设定 2408.5.1 软极限设定 2408.5.2 干涉保护区设定 242本章小结 249复习思考题 250
作者介绍
序言
-
【封面】
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价