微瑕工业机器人编程操作
￥ 22.08 4.8折 ￥ 46 全新
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作者张明文,于霜
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115527615
出版时间2020-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价46元
货号2170-9787115527615
上书时间2024-11-04
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商品详情
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基本信息
书名:工业机器人编程操作
定价：46元
作者:张明文,于霜
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2020-04-01
ISBN：9787115527615
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装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，适合于从事ABB机器人应用的编程与操作人员、特别刚刚接触ABB机器人的工程人员以及普通高校、高职院校、中职院校的自动化专业及机器人专业的学生学习参考，也适合于培训机构的初级人才培养。
内容提要
内 容 提 要本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还可供相关行业的技术人员阅读参考。
目录
章 ABB机器人简介 11．1 ABB 概述 11．1．1 ABB企业介绍 11．1．2 ABB机器人发展历程 21．2 工业机器人的行业概况 41．2．1 工业机器人的市场分析 41．2．2 工业机器人未来前景 61．3 ABB机器人产品系列 81．4 ABB机器人的应用 10第 2章 ABB机器人编程与操作 142．1 ABB机器人基本概念 142．1．1工作模式 142．1．2 动作模式 152．1．3 坐标系 152．1．4 机械单元 162．1．5 增量 182．1．6 运行模式 192．1．7 步进模式 202．1．8 速度 212．2 工业机器人I/O通信 212．2．1 I/O简介 222．2．2 I/O信号配置 232．3 编程基础 282．3．1 程序结构 282．3．2 程序数据 292．4 程序指令 302．4．1 Common类别 312．4．2 Prog．Flow类别 372．4．3 Various类别 392．4．4 Settings类别 402．4．5 Motion&Proc．类别 402．4．6 I/O类别 422．4．7 Communicate类别 432．4．8 Interrupts类别 442．4．9 System&Time类别 462．4．10 Mathematics类别 462．4．11 Motion Adv．类别 48第3章 工业机器人系统外围设备的应用 503．1 伺服系统 503．1．1 伺服系统的组成 503．1．2 伺服控制应用 513．2 可编程控制器 573．2．1 PLC技术基础 573．2．2 S7-1200硬件结构 583．2．3 S7-1200编程基础 61第4章 激光雕刻应用 674．1 任务分析 684．1．1 任务描述 684．1．2 路径规划 684．2 知识要点 714．2．1 指令解析 714．2．2 中断 714．2．3 转弯区域设置 774．3 系统组成及配置 784．3．1 系统组成 784．3．2 硬件配置 784．3．3 I/O信号配置 814．4 程序设计 814．4．1 实施流程 814．4．2 初始化程序 834．4．3 激光雕刻动作程序 834．4．4 中断服务程序 854．4．5 程序框架 864．5 编程与调试 864．5．1 工具坐标系的标定 864．5．2 工件坐标系的标定 964．5．3 路径编写 1054．5．4 综合调试 123第5章 码垛应用 1255．1 任务分析 1265．1．1 任务描述 1265．1．2 路径规划 1265．2 知识要点 1285．2．1 指令解析 1285．2．2 数组 1295．2．3 例行程序 1315．3 系统组成及配置 1355．3．1 系统组成 1355．3．2 硬件配置 1355．3．3 I/O信号配置 1365．4 编程与调试 1365．4．1 实施流程 1365．4．2 初始化程序 1375．4．3 动作程序 1375．4．4 程序框架 1405．4．5 综合调试 140第6章 仓储应用 1426．1 任务分析 1436．1．1 任务描述 1436．1．2 路径规划 1436．2 知识要点 1466．2．1 指令解析 1466．2．2 组I/O信号 1476．2．3 偏移 1536．3 系统组成及配置 1556．3．1 系统组成 1556．3．2 硬件配置 1586．3．3 I/O信号配置 1586．4 编程与调试 1596．4．1 实施流程 1596．4．2 初始化程序 1596．4．3 仓储运输程序 1606．4．4 程序框架 1626．4．5 综合调试 163第7章 伺服定位控制应用 1657．1 任务分析 1667．1．1 任务描述 1667．1．2 路径规划 1667．2 知识要点 1677．2．1 伺服应用 1677．2．2 PLC应用 1737．3 系统组成及配置 1837．3．1 系统组成 1837．3．2 硬件配置 1847．3．3 I/O信号配置 1867．4 编程与调试 1877．4．1 实施流程 1877．4．2 初始化程序 1887．4．3 动作程序 1887．4．4 程序框架 1907．4．5 综合调试 190第8章 综合应用 1928．1 任务分析 1938．1．1 任务描述 1938．1．2 路径规划 1948．2 知识要点 1978．2．1 系统I/O 1978．2．2 时序 2058．3 系统组成及配置 2068．3．1 系统组成 2068．3．2 硬件配置 2088．3．3 I/O信号配置 2098．4 编程与调试 2098．4．1 初始化程序 2098．4．2 动作程序 2108．4．3 主程序 2118．4．4 PLC相关程序 2128．4．5 综合调试 214参考文献 217
作者介绍
序言
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