微瑕非线性控制理论及应用（本科教材）
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作者贺昱曜,闫茂德,许世燕,李慧平 著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302576808
出版时间2021-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数375页
字数99999千字
定价89元
货号2170-9787302576808
上书时间2024-11-02
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基本信息
书名:非线性控制理论及应用（本科教材）
定价：89元
作者:贺昱曜,闫茂德,许世燕,李慧平 著
出版社：清华大学出版社
出版日期：2021-05-01
ISBN：9787302576808
字数：588000
页码：375
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《非线性控制理论及应用》特色： 系统性：系统介缓了非线性控制系统的分析与设计方法。全书注重基础理论阐述，概念清晰、推理严谨、重点突出，强调知识的系统性与完整性。 前沿性：深入介绍了非线性控制的前沿与热门控制方法及理论，如滑模变结构控制、自适应Backstepping控制和鲁棒控制等方法及新进展。 应用性：给如了非线性控制理论在机器人、交流电动机电气传动及自主水下航行器中的应用。为读者解决相关领域的非线性实际问题提供了具体思路与参考。 方向性：展望了非线性控制系统研究的新发展方向及应用前豢。
内容提要
《非线性控制理论及应用》集作者多年来从事非线性控制的教学经验和科研实践，从系统分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，同时融人了国内外学者近年来取得的新成果。 《非线性控制理论及应用》分为三大部分。分（-4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具，即非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入／输出稳定性理论；第二部分（第5～8章）讨论非线性控制器的主要设计方法，如精确线性化方法、滑动模态变结构控制、自适应控制、非线性H。。控制及各种方法的相互融合设计；第三部分（第9章）给出了四种非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。 《非线性控制理论及应用》学术思想新颖，理论联系实际，可作为自动化及其相关专业的高年级本科生教材和控制科学与工程等学科的研究生教材，也可供其他相关领域的学者和工程技术人员参考。
目录
章 绪论1．1 非线性系统控制概述1．1．1 非线性控制理论的发展1．1．2 非线性控制的意义1．2 非线性控制系统的数学描述1．2．1 非线性控制系统的微分方程描述1．2．2 非线性常微分方程的解的存在性及性1．3 非线性系统特性1．3．1 非线性系统和线性系统的本质区别1．3．2 非线性系统的主要特性1．4 非线性控制系统的分析与设计方法1．4．1 非线性控制系统的分析方法1．4．2 非线性控制系统的设计方法1．5 本书简介参考文献第2章 相平面分析2．1 相平面的基本概念2．1．1 相轨迹和相平面图2．1．2 奇点与极限环2．2 相轨迹的绘制方法2．2．1 解析法2．2．2 图解法2．3 线性系统的相轨迹2．4 由相平面图求时间解2．5 非线性系统的相平面分析2．5．1 非线性系统的局部特性2．5．2 分段线性化2．5．3 极限环存在性的判断定理本章小结习题参考文献……第3章 李雅普诺夫稳定性理论第4章 输入／输出稳定性第5章 线性化方法第6章 滑动模态变结构控制第7章 自适应控制第8章 非线性系统的H∞控制第9章 非线性控制理论的应用解题指南和部分习题答案
作者介绍
序言
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【封面】
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