微瑕数据驱动的智能驾驶
￥ 50.9 5.1折 ￥ 99.8 全新
库存5件
北京丰台
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者殷玮
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115593863
出版时间2022-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数310页
定价99.8元
货号2170-9787115593863
上书时间2024-06-12
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 16小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
基本信息
书名:数据驱动的智能驾驶
定价：99.8元
作者:殷玮
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2022-12-01
ISBN：9787115593863
字数：
页码：310
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
适读人群 ：本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读，也适合对智能驾驶技术感兴趣的读者阅读。 1.院士、教授、行业精英联袂推荐本书由李克强原始领衔推荐，杨晓光教授倾力作序，多名智能驾驶领域的行业精英联袂推荐。2.内容完善，讲解清晰本书不仅立足于行业，广泛地介绍了智能驾驶的基本概念、系统架构、关键技术以及诸多宝贵的研发过程，更分享了一位工程师从多维度洞察智能驾驶时，所需掌握的思考方式、设计逻辑以及工程重点。3.图文并茂，便于理解本书通过图文结合的形式系统地展示了智能驾驶的方方面面，有助于读者真正理解汽车智能驾驶，尤其是对辅助驾驶、车路协同、自动驾驶等技术感兴趣的读者，一定不要错过！
内容提要
随着大数据技术和物联网技术的不断发展，智能驾驶成为工业革命和信息化相结合的重要抓手，是近年来备受关注的热门技术领域。本书围绕智能驾驶技术展开介绍，旨在通过多维度的讲解与分析，帮助读者了解智能驾驶所涉及的知识和思维模式。全书内容分为9章，涉及智能驾驶的基础概念、汽车架构、交互系统、处理系统、车端软件、云端数据平台、数据处理自动化、智能驾驶的研发体系，以从业者的视角，系统地讲解了与智能驾驶汽车研发相关的知识点。本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读，也适合对智能驾驶技术感兴趣的读者阅读。
目录
章 智能驾驶系统的基本情况11．1 智能驾驶的“性原理”11．2 智能驾驶的历史与展望31．3 智能驾驶汽车研发的关键路径41．4 智能驾驶汽车研发的核心困境7第 2章 智能驾驶汽车的架构革命112．1 对架构的基本理解112．2 整车架构设计132．2．1 传统整车架构及其问题132．2．2 汽车电气化的发展162．2．3 整车平台架构构建182．3 电子电气架构设计202．3．1 电子电气架构的发展趋势202．3．2 电子电气架构的底层硬件构建222．3．3 诊断与刷写服务242．3．4 FOTA更新服务262．3．5 时间同步服务282．4 终端架构设计302．4．1 计算机终端运行的基本原理302．4．2 车端控制器终端322．4．3 云端计算集群342．5 通信架构设计362．5．1 OSI参考模型与智能驾驶通信应用362．5．2 面向信号的CAN通信382．5．3 面向服务的以太网通信402．5．4 通信与计算的匹配关系432．5．5 对通信的深层理解462．6 软件架构设计502．6．1 智能驾驶的理论基础502．6．2 基础理论下的软件架构展开542．6．3 分层闭环架构与上下行562．7 人工智能算法体系592．7．1 归纳思维与演绎思维592．7．2 规则驱动算法与数据驱动算法602．7．3 智能体对可解释性的处理622．7．4 智能体对不确定性的处理642．8 AI之下再谈软件与算法架构672．8．1 智能体的软件整体结构672．8．2 分层级联的可控性设计692．8．3 数据驱动的可迭代设计712．8．4 算法与各层次架构的映射关系732．9 研发体系的架构设计762．9．1 流程的概念和转变762．9．2 整车研发流程的升级792．9．3 流程的融合与团队的融合81第3章 智能驾驶的交互系统853．1 传感器与智能驾驶系统的关系853．2 感知类传感器873．2．1 超声波雷达873．2．2 毫米波雷达893．2．3 激光雷达903．2．4 光学摄像头923．3 网联类传感器933．3．1 GPS全球定位系统933．3．2 惯性导航传感器953．3．3 地图（V2X）传感器973．4 传感器的组合与排布993．5 线控执行器1003．5．1 线控转向系统1003．5．2 线控制动系统1013．5．3 三电系统1033．6 人机交互设备104第4章 智能驾驶的处理系统1074．1 域控制器的软硬件一体设计1074．2 智能驾驶芯片1084．2．1 芯片的基本概念1084．2．2 智能驾驶芯片的分类1104．3 操作系统与中间件1134．3．1 操作系统的概念1134．3．2 中间件的概念1164．3．3 软件的底层运行框架1174．4 业务层模型1204．4．1 坐标系1204．4．2 时空同步1234．4．3 环境模型接口1244．5 典型案例：算法稳定性设计128第5章 智能驾驶的车端软件算法1305．1 语义感知层1305．1．1 环境感知的基础与延伸任务1305．1．2 感知特征提取的典型策略1345．1．3 感知特征提取的进阶策略1365．1．4 复杂环境感知模型的核心结构1395．2 融合与预测层1415．2．1 传统融合算法的基本概念1425．2．2 传统融合算法的原理及应用1435．2．3 多模态融合预测与各型嵌入表征1465．2．4 从循环网络、记忆网络到注意力网络1495．2．5 基于生成对抗网络的信息联想和补全1525．2．6 “可微分”的智能驾驶系统1565．3 规划与控制层1595．3．1 分层规划控制算法的构成1595．3．2 规划的时间一致性与变更过程1615．3．3 全局规划与场景状态切换1645．3．4 运动规划之决策1685．3．5 运动规划之优化1715．3．6 前馈-反馈控制与车辆模型173第6章 智能驾驶数据闭环平台1786．1 底层云服务架构1786．1．1 云存储与云计算概述1786．1．2 微服务架构概述1826．1．3 云端数据应用的交互过程1846．1．4 数据应用开发的新模式1856．2 数据管道构建起来的智能驾驶大脑1866．3 功能研发的流程1896．3．1 DevOps与敏捷开发概述1896．3．2 传统开发与敏捷开发的配合1916．3．3 智能驾驶开发数据管道的设计1956．3．4 智能驾驶测试数据管道的设计1996．4 车云闭环流程2066．4．1 车云闭环过程概述2066．4．2 数据筛选与影子模式2096．4．3 车云数据记录和整理210第7章 数据处理自动化—机器的流程2137．1 深度学习训练的自动化2137．1．1 智能驾驶业务推进学习系统演进2137．1．2 传统深度学习系统的构成2167．1．3 自监督学习系统的构成2187．1．4 可训练构件的“工具箱”2207．2 众包地图2237．2．1 地图的基本概念2237．2．2 高精度地图与众包地图的差异2257．2．3 地图加偏对业务的影响2277．2．4 众包地图闭环数据流2297．3 规划仿真2307．3．1 规划仿真与强化学习2307．3．2 场景库的数据驱动方法2327．3．3 规划训练的闭环数据流2337．4 弱监督训练2357．4．1 弱监督学习的概念和重点2357．4．2 弱监督在自监督框架中的定位2387．4．3 规则驱动的真值系统2397．4．4 低维流形与对比学习2417．4．5 GAN与域适应2447．4．6 模型压缩与蒸馏学习2467．5 数据管道的两种典型风格248第8章 智能驾驶汽车的研发体系—人的流程2528．1 从个人视角看研发流程全貌2528．2 整车开发流程2558．2．1 整车开发流程概述2558．2．2 整车开发流程的关键结构2568．2．3 整车项目管理2618．2．4 整车需求定义与分解2648．2．5 造型、产品工程与制造2668．2．6 零部件采购流程2688．2．7 质量保障体系2718．3 智能驾驶系统的指标体系2768．3．1 系统功能边界的定义2768．3．2 层次设计的分解与量化2788．3．3 可靠性与健壮性2808．3．4 方差与偏差2838．4 智能汽车文化2858．4．1 文化宣贯与产品力2858．4．2 质量文化2868．4．3 安全文化2878．4．4 敏捷文化2908．4．5 敏感数据的保护2918．5 混合思维下的研发策略292第9章 新时代背景下的行业与从业者2959．1 时代趋势之下的从业者2959．2 变革对用户的影响2969．2．1 用户的需求层次上移2969．2．2 用户为软件付费2989．2．3 智能驾驶系统的用户体验差异2999．3 变革对行业的影响3009．3．1 产业链与核心竞争力3009．3．2 时代的主旋律与发展的“轮回”3029．3．3 市场与营运策略的变化3039．3．4 汽车成为智慧城市的核心节点3049．4 变革对从业者的影响3059．4．1 产品复杂性与人力资源的关系3059．4．2 复合知识体系的意义3069．4．3 构建高效知识体系的方法推荐3079．4．4 给新入行的朋友一些建议308后记311
作者介绍
殷玮，某主机厂智驾软件高级经理，曾负责多个量产级L2和L4自动驾驶项目，有多年智能网联、智能交通系统的研发经验，曾参与自动驾驶相关行业标准的制定，参与过相关行业的资本运作且有多年行业咨询经验。知乎科普作者，关注者数量过万，相关技术文章在报纸、杂志和公众号上均有转载。
序言
-
【封面】
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价