• 运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材
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运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材

13.78 6.2折 22.3 九品

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北京昌平
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作者薛安克、周亚军 编

出版社高等教育出版社

出版时间2012-12

版次1

装帧平装

货号A13

上书时间2024-10-30

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品相描述:九品
图书标准信息
  • 作者 薛安克、周亚军 编
  • 出版社 高等教育出版社
  • 出版时间 2012-12
  • 版次 1
  • ISBN 9787040351422
  • 定价 22.30元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 204页
  • 字数 300千字
  • 正文语种 简体中文
【内容简介】
  《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》结合工程实例,介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章,第1章为绪论,介绍运动控制系统的基本概念,构成和技术背景;第2、3、4、5、6章针对相关知识点,首先引出一个典型工程应用案例,提出设计任务,通过对任务的功能技术需求分析,明确要解决的问题,进而以应用例子为解决目标,较深入地介绍了交直流调速系统、交流伺服系统、多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识、控制原理、静动态特性分析、Matlab仿真设计、常用的工程设计和实现方法;第7章介绍了数控系统、机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想,以加深读者对运动系统的应用认识。
  《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》理论深度适中,将物理描述应用于复杂公式推导过程,增加了仿真设计和工程设计方法。
  《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》可作为高等院校自动化、电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书。也可作为工程技术人员参考用书。
【目录】
第1章绪论
1.1什么是运动控制系统
1.2运动控制系统的组成
1.3运动控制系统的运动方程

第2章转速闭环直流调速系统
2.1转速闭环直流调速案例——智能车调速控制
2.1.1需求描述
2.1.2性能要求
2.2直流电动机调速方法及调速性能指标
2.2.1直流电动机调速方法
2.2.2转速控制的要求和调速性能指标
2.3直流电动机开环调速及特性
2.3.1晶闸管整流器一电动机系统特性
2.3.2直流脉宽(PwM)电源供电下的调速特性
2.3.3开环调速系统及其存在的问题
2.4转速闭环有静差直流调速系统
2.4.1转速闭环直流调速系统组成
2.4.2比例控制的转速闭环直流调速系统数学模型
2.4.3比例控制的直流调速系统特性分析
2.5比例积分控制的无静差直流调速系统
2.5.1积分调节器和积分控制规律
2.5.2比例积分控制规律及单闭环无静差调速系统
2.6转速闭环直流调速系统的限流保护
2.7单闭环直流调速系统仿真与设计
2.7.1转速闭环调速系统框图及参数
2.7.2数字测速
2.7.3直流调速系统Matlab/simulink仿真
2.7.4智能车直流调速系统设计
思考题与习题

第3章转速、电流双闭环直流调速系统
第4章交流调速系统
第5章交流伺候系统
第6章多轴运动控制系统
第7章典型应用系统分析
参考文献
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