变频器与伺服驱动技术应用

图书标准信息

• 作者 向晓汉 钱晓忠
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787040464351
• 定价 37.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 264页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书是*职业教育专业教学资源库机电一体化技术专业建设项目“电机驱动与伺服控制”的规划教材。全书分为8章，介绍直流电动机、交流异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理，变频器的工作原理，变频器的外围电路，三菱和西门子变频器的频率给定，步进驱动系统及其应用，三菱和西门子伺服驱动系统及其应用等内容。全书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性。
  本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、动画、高清图片、PPT课件、技能训练视频、习题库等类型，详见本书配套教学资源清单。
  本书适合作为开设变频器、步进和伺服驱动系统课程的高等职业院校机电、电气专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

【目录】

章 电动机及其调速方式学习目标1．1 直流电动机及其电气传动1．1．1 电气传动系统的动力学基础1．1．2 负载的机械特性1．1．3 直流电动机概述1．2 他励直流电动机的调速1．2．1 直流电动机常用调速方法1．2．2 双闭环可逆直流脉宽调速系．3 三相异步电动机及其电气传动1．3．1 三相异步电动机的结构与工作原理1．3．2 三相异步电动机的机械特性1．3．3 三相异步电动机的启动1．3．4 三相异步电动机的制动1．4 交流调速系统的结构与工作原理1．4．1 交流调速系统概述1．4．2 三相异步电动机的调速方式1．4．3 软启动器习题第2章 变频器的工作原理学习目标2．1 变频调速技术的发展及应用2．1．1 变频器技术的发展历史2．1．2 我国变频调速技术的发展概况2．1．3 国外交流变频调速技术的现状2．1．4 变频器技术的发展方向2．2 三相异步电动机的变频调速2．3 SPWM技术及SPWM逆变器2．3．1 变频器电力电子器件2．3．2 SPWM技术2．3．3 SPWM逆变器2．4 通用变频器电路2．4．1 通用变频器的结构2．4．2 通用变频器主电路2．4．3 通用变频器的控制电路习题第3章 通用变频器的常用功能学习目标3．1 频率控制功能3．1．1 变频器的输出频率设定3．1．2 极限频率和回避频率3．1．3 频率增益和频率偏置3．2 U／f控制功能3．2．1 U／控制方式3．2．2 转矩补偿功能3．2．3 节能运行控制功能3．3 矢量控制功能3．3．1 矢量控制实现的基本原理3．3．2 高性能变频器的自整定功能3．4 运行控制与保护功能3．4．1 加速曲线和减速曲线3．4．2 点动控制(寸动控制)3．4．3 制动控制3．4．4 过载保护功能3．5 变频器的PlD闭环控制功能3．5．1 PID控制原理简介3．5．2 变频器的转速闭环控制3．5．3 变频器的PID控制应用实例习题第4章 通用变频器的运行与频率给定学习目标4．1 变频器操作面板介绍4．1．1 西门子MM440变频器基本操作面板介绍4．1．2 三菱FR-D700变频器基本操作面板介绍4．2 变频器正反转控制功能4．2．1 正反转控制方式4．2．2 二线制和三线制4．3 面板操作给定4．4 变频器UP／DOWN功能4．4．1 西门子MM440变频器UP／DOWN功能的实现4．4．2 三菱FR-D700变频器UP／DOWN功能的实现4．4．3 UP／DOWN功能的应用4．5 多段速给定4．6 模拟量输入给定4．7 通信方式给定4．7．1 变频器通信数据传送方式4．7．2 变频器通信控制的通信接口4．7．3 变频器通信控制的通信协议4．7．4 使用USS协议的步骤4．7．5 USS通信硬件连接要点4．7．6 USS通信的应用4．7．7 变频器通信控制的优点习题第5章 变频器外围器件与常用外围电路学习目标5．1 变频器的配线和外围开关器件5．1．1 主电路的配线5．1．2 接触器的选用5．1．3 断路器的选用5．1．4 快速熔断器的选用5．1．5 电抗器的选用5．2 变频器的选型5．2．1 根据负载的机械特性选择变频器5．2．2 根据负载的工艺特性选择变频器5．2．3 根据容量选择变频器5．2．4 根据箱体结构选择变频器5．2．5 选用变频器的其他事项5．3 变频器启动与正／反转控制电路5．3．1 变频器的启动控制电路5．3．2 变频器的正／反转控制电路5．4 变频器并联控制电路5．4．1 由模拟电压输入端子控制的并联运行5．4．2 由升／降速端子控制的同速运行电路5．5 变频器制动及保护控制电路5．5．1 电动机四象限运行5．5．2 变频器的再生制动状态5．5．3 变频器的制动5．5．4 报警及保护控制电路5．6 工频／变频切换控制电路5．6．1 继电器控制切换电路5．6．2 PLC控制变频／工频自动切换5．7 工程案例习题第6章 步进电动机控制系统安装与调试学习目标6．1 步进驱动系统的结构和工作原理6．1．1 步进电动机概述6．1．2 步进电动机的结构和工作原理6．1．3 步进驱动器工作原理6．2 步进电动机的选型6．2．1 步进电动机速度6．2．2 步进电动机定位精度6．2．3 步进电动机力矩6．3 步进电动机控制系统的应用6．3．1 PLC高速输出点控制步进电动机6．3．2 西门子S7-200控制步进电动机的调速6．3．3 步进电动机的正／反转6．4 定长剪切机的PLC控制6．4．1 系统软硬件配置6．4．2 编写控制程序习题第7章 伺服电动机控制系统安装与调试学习目标7．1 伺服电动机控制系统安装、调试与运行7．1．1 交流伺服电动机的结构7．1．2 伺服驱动器工作原理7．1．3 伺服系统的工作模式7．1．4 伺服系统的安装与接线7．1．5 伺服驱动器各端子的功能及控制电路设计7．1．6 伺服系统的参数7．2 工程案例7．2．1 脉冲输出指令7．2．2 伺服系统案例习题第8章 综合控制系统安装与调试学习目标8．1 二轴桁架机器人控制系统安装、调试与运行8．1．1 桁架机器人的特点8．1．2 二轴桁架机器人概述8．1．3 桁架机器人控制系统电气原理图8．1．4 二轴桁架机器人伺服驱动器参数设置8．1．5 人机界面设计8．1．6 编写控制程序8．2 PCB下载检测线控制系统安装与调试8．2．1 PCB下载检测线系统描述8．2．2 PCB下载检测线系统设计习题参考文献
作者介绍

序言