物联网之智：智能硬件开发与智慧城市建设

图书标准信息

• 作者 曾凡太、刘美丽、陶翠霞 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787111661344
• 定价 119.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 400页
• 字数 100千字

【内容简介】

本书为“物联网工程实战丛书”的第6卷。书中从物联网工程的实际需求出发，阐述了物联网智能硬件开发及智慧城市建设的相关知识和理念，告诉读者物联网的发展方向和实际应用。本书共9章，第1章为智能硬件概述；第2章介绍了智能硬件的理论基础；第3章介绍了智能硬件开发之物联网网关的设计；第4章介绍了智能硬件开发之医疗设备研发；第5章介绍了智能硬件开发之机器人研发；第6章介绍了智慧校园的相关知识；第7章介绍了智慧工厂的相关内容；第8章介绍了智慧农业的相关内容；第9章介绍了智慧城市建设的相关内容。本书适合作为高等院校物联网工程、通信工程、网络工程、电子信息工程、微电子和集成电路等相关专业的教材，也适物联网协议的研究者和物联网操作系统的研发人员阅读。另外，本书还适合作为智慧城市建设等政府管理部门相关人员的参考读物。

【目录】

丛书序 

序言 

第1章 智能硬件概述1 

11 智能硬件定义1 

12 物联网的市场空间3 

13 智能硬件创业机遇与挑战并存4 

14 智能硬件发展趋势6 

141 智能硬件产品问题分析7 

142 智能硬件行业分析9 

143 智能硬件的未来13 

15 智能硬件创业策略14 

151 寻找客户痛点14 

152 智能硬件研发选择15 

16 本章小结16 

17 本章习题16 

第2章 智能硬件理论基础17 

21 人工智能起源17 

22 人工智能发展18 

221 人工智能发展趋势18 

222 我国人工智能发展20 

23 大数据智能理论23 

24 跨媒体感知计算理论24 

25 混合增强智能理论26 

26 群体智能理论29 

27 自主协同控制与优化决策理论33 

28 高级机器学习理论37 

281 高级机器学习介绍37 

282 机器学习的研究范畴38 

283 机器学习的一些常见算法39 

284 物联网、人工智能与机器学习42 

29 类脑智能计算理论45 

291 类脑计划48 

292 类脑科学49 

293 类脑计算50 

294 类脑智能51 

295 类脑智能发展方向53 

210 量子计算与人工智能55 

211 人工智能关键共性技术57 

2111 知识计算引擎与知识服务技术57 

2112 跨媒体分析推理技术59 

2113 群体智能关键技术61 

2114 其他人工智能关键技术62 

212 人工智能产业63 

213 本章小结65 

214 本章习题66 

第3章 智能硬件之物联网网关设计67 

31 物联网网关概述67 

311 物联网网关的功能需求67 

312 智能物联网网关的发展72 

32 物联网通信协议75 

321 HTTP协议75 

322 CoAP协议76 

323 MQTT协议（低带宽）77 

324 DDS协议77 

325 AMQP协议78 

326 XMPP协议78 

327 JMS协议79 

33 物联网协议转换80 

331 协议转换方法80 

332 硬件设计案例81 

333 协议转换案例82 

34 物联网网关设计85 

341 设计方法86 

342 硬件设计87 

343 软件设计88 

344 层次结构89 

345 交互流程91 

346 系统实现92 

35 物联网网关应用96 

351 应用方向96 

352 应用实例97 

36 物联网网关参考设计99 

361 家用网关参考设计99 

362 能源网关参考设计101 

363 NXP网关参考设计102 

364 英特尔网关参考设计103 

37 本章小结106 

38 本章习题106 

第4章 智能硬件之医疗设备研发107 

41 概述107 

411 医疗仪器研发产业链108 

412 医疗器械智能化趋势108 

42 人工智能+医疗110 

421 人工智能+医疗发展简史111 

422 人工智能+医疗市场分析111 

423 人工智能+医疗发展约束115 

43 医用传感器117 

431 医用传感器的特征117 

432 医用传感器的用途119 

433 医用传感器的选择122 

434 医用传感器的研发125 

435 微型心率传感器125 

436 PET/CT图像传感器127 

437 MRI图像传感器130 

438 B超图像传感器131 

439 医用传感器发展趋势132 

44 智慧医疗134 

441 智慧医疗简介134 

442 健康管理135 

443 康复工程136 

444 无线监护远程医疗137 

45 可穿戴心率监护仪142 

451 可穿戴心电血压监护仪142 

452 健康监测智能手表142 

453 心率电导传感器143 

454 心率光敏传感器144 

455 心率测量干扰消除146 

456 可穿戴设备的功耗约束148 

46 健康监测智能手环149 

461 智能手环的制作149 

462 如何实现计步150 

463 硬件电路设计150 

464 MPU6050驱动设计153 

465 研发流程155 

466 客户端软件模块设计157 

467 手环系统设计164 

47 其他智能医疗设备166 

48 智能医疗设备发展趋势168 

49 本章小结171 

410 本章习题171 

第5章 智能硬件之机器人研发172 

51 概述172 

511 机器人系统组成173 

512 机器人是如何工作的175 

513 家庭自制机器人178 

514 人工智能机器人180 

515 经典机器人基础181 

52 智能机器人设计183 

521 机器人设计原则183 

522 机器人设计阶段184 

523 机器人手腕设计186 

524 机器人设计研究发展191 

53 智能机器人技术192 

54 智能机器人控制195 

541 机器人控制概述196 

542 工业机器人控制技术197 

543 驱动控制一体化198 

55 机器人传感器203 

551 运动传感器203 

552 机器人听觉204 

553 机器人触觉208 

554 机器人视觉211 

56 工业机器人设计213 

561 工业机器人基础知识213 

562 工业机器人的控制器214 

563 工业机器人的伺服系统214 

564 工业机器人的减速器214 

57 家用机器人设计218 

58 建筑机器人设计219 

581 建筑机器人的关键技术219 

582 建筑机器人产业发展的基本策略222 

59 智能机器人223 

591 智能机器人分类223 

592 智能机器人关键技术225 

593 智能机器人发展趋势227 

594 更具智慧的工业机器人227 

510 机器人研究前沿228 

5101 机器人设计方法与共性技术228 

5102 机器人认知与行为控制229 

5103 机器人人机交互与和谐共存230 

5104 机器人及机电一体化系统集成231 

511 本章小结23