树莓派机器人实战秘笈 第3版

图书标准信息

• 作者 [美]理查德·格里梅特（Richard Grimmett）
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2018-10
• 版次 1
• ISBN 9787115492289
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点，受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一。
  本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范，为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容，从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。
  本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者，希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目，激发出兴趣和创意，更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富，读者不需具备编程经验，即可轻松上手。

【作者简介】

Richard Grimmett 自从使用Fortran 语言在穿孔卡片上编写程序以来，一直沉迷于计算机和电子技术。他拥有电子工程学士和硕士学位，以及领导力研究方向的博士学位。他在雷达和电信行业有26 年的经验，手中还有一部古老的大哥大电话手机。目前，他在杨百翰大学爱达荷分校讲授计算机科学与电子工程专业的课程，在他的办公室中，有很多自己完成的机器人项目。

【目录】

第 1章　树莓派入门 1

1.1　配置树莓派 32

1.2　为电路板供电3

1.3　连接键盘、鼠标和显示器4

1.4　安装操作系统4

1.5　添加互联网访问功能8

1.6　配置树莓派018

1.7　给开发板供电19

1.8　连接键盘、鼠标和显示器19

1.9　安装操作系统22

1.10　添加互联网访问功能23

1.11　小结26

第 2章　打造未来科幻机器人27

2.1　改造R2D2 27

2.1.1　添加车轮和电机28

2.1.2　连接到R2D2的顶部33

2.2　使用树莓派以Python编程方式控制R2D236

2.3　添加语音识别42

2.4　使用eSpeak让机器人说话 47

2.5　使用PocketSphinx识别语音命令48

2.6　理解语音命令并发起动作54

2.7　增加视觉能力 56

2.8　下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库59

2.9　远程控制R2D2机器人63

2.10　小结64

第3章　打造Wall-E机器人65

3.1　创建硬件平台65

3.2　制作Wall-E手臂73

3.3　使用树莓派以Python编程方式控制 Wall-E83

3.4　伺服电机如何工作86

3.5　使用伺服控制器来控制伺服87

3.6　在伺服控制器和PC之间进行通信89

3.7　用树莓派控制伺服控制器91

3.8　为Wall-E机器人添加kinect 360 96

3.9　使用树莓派访问Kinect 36098

3.10　远程控制Wall-E机器人 101

3.11　小结101

第4章　制作机器鱼  102

4.1　创建硬件平台102

4.2　为机械鱼添加电子元件 108

4.3　添加RaspiCamera113

4.4　远程控制机器鱼116

4.5　小结119

第5章　用树莓派打造机械手120

5.1　制作硬件平台120

5.2　移动机械手122

5.3　将舵机控制器连接到树莓派125

5.4　控制机械手128

5.5　效仿手的姿态132

5.6　小结139

第6章　自平衡机器人140

6.1　创建硬件平台 140

6.2　为平台添加相应的电子器件141

6.3　控制直流电机142

6.4　读取IMU143

6.5　以编程方式访问指南针145

6.6　平衡算法148

6.7　小结154

第7章　将树莓派添加到四轴飞行器155

7.1　访问硬件平台155

7.2　连接到硬件156

7.3　远程通信159

7.3.1　配置XBee设备160

7.3.2　利用XBee接口进行通信164

7.4　为四轴飞行器安装GPS166

7.5　将树莓派连接到USB GPS设备166

7.6　以编程方式访问USB GPS172

7.7　小结177