机械系统建模的艺术

图书标准信息

• 作者 [德]弗里德里希·普法伊费尔；[奥地利]哈特穆特·布雷梅
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787313254313
• 定价 180.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 344页
• 字数 377千字

【内容简介】

本书以机械工程为背景，结合工程实例介绍了机械系统建模的理论体系和实现方法。全书共分为６章，第１章和第２章介绍了机械系统建模的目标及实现途径，第３章介绍了柔性体建模，第４章介绍了接触力学建模，第５章介绍了机械系统非线性振动响应建模，第６章介绍了固体力学建模。全书涵盖现代控制理论和机械动力学研究领域的新研究成果，并重点关注机械系统建模的工程应用。本书可作为机械、力学、土木工程和航空等专业硕士研究生、工程技术人员开展机械系统动静态性能分析和建模的指导用书，也适用于不同程度的读者自学；对希望掌握机械系统建模思想、原理和方法的读者，都有很好的参考价值。

【作者简介】

译者：高亚奎，研究员，博士生导师，享受政府特殊津贴，长期从事飞机及系统研究工作，主要研究方向为飞控系统与系统仿真。现任中航工业集团公司特级技术专家，中航工业一飞院副总设计师。

【目录】

:
1  机械系统建模目标及实现途径

1.1  概述

1.2  机械系统建模

1.3  数学建模

1.4  建模

1.4.1  引言

1.4.2  真实工况

1.4.3  机械系统模型

1.5  建模示例

1.5.1  拖拉机动力传动系统建模

1.5.2  摩擦的影响

1.5.3  例子——无级变速齿轮系统

1.5.4  例子——偏瘫行走问题

2  机械系统建模的魅力：真实—现实—错觉

2.1  概述

2.2  弹性——建模问题

2.2.1  旋转梁

2.2.2  好奇心

2.2.3  建模问题

2.3  建模——基本需求

2.3.1  物理模型

2.3.2  数学模型

2.3.3  更合适的方法

2.3.4  欧拉伯努利梁——强大的模型

2.4  解决方案、目标和方法

2.4.1  准确解——特征函数的数量

2.4.2  近似解——形函数的数量

2.4.3  频率调整

2.4.4  方法

2.5  非完整约束和冗余

2.5.1  分析方法

2.5.2  综合法

2.5.3  丰饶角

2.5.4  结构化问题

2.5.5  冗余

2.6  控制

2.6.1  经典方法

2.6.2  PD控制

2.6.3  基于平面度的控制

2.6.4  路径修正

2.6.5  观察器

2.6.6  分散控制...