机电一体化技术与系统 第2版
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九品
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作者吴晓苏
出版社机械工业出版社
出版时间2018-05
版次2
装帧其他
上书时间2024-08-22
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
-
作者
吴晓苏
-
出版社
机械工业出版社
-
出版时间
2018-05
-
版次
2
-
ISBN
9787111591894
-
定价
39.80元
-
装帧
其他
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
-
页数
248页
-
字数
387千字
- 【内容简介】
-
本书突破了以往的教材编写结构,以项目式的教学模式为导向,但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试,引用大量生产线的实践内容,并在每章后一节设计具体的实践项目,将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富,深入浅出,结构严谨、清晰,突出教学的可操作性。全书共分6章,分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。
- 【目录】
-
第2 版前言
第1 版前言
第1 章 绪论 1
1. 1 机电一体化系统 1
1. 1. 1 机电一体化概念的产生 1
1. 1. 2 机电一体化系统的组成 3
1. 1. 3 机电一体化系统的相关技术 4
1. 1. 4 机电一体化技术与其他相关技术的
区别 6
1. 1. 5 机电一体化技术的特点 7
1. 2 机电一体化系统的设计 7
1. 2. 1 机电一体化产品的分类 8
1. 2. 2 机电一体化系统(产品) 设计的
类型 8
1. 2. 3 机电一体化系统(产品) 设计的
常用方法 9
1. 2. 4 机电一体化系统设计的程序与
途径 9
1. 3 机电一体化技术的发展 11
1. 3. 1 机电一体化技术的发展历程 11
1. 3. 2 机电一体化技术的发展趋势 12
1. 4 机电一体化技术的具体应用实例 14
1. 4. 1 机电一体化技术在机电产品中的
应用 14
1. 4. 2 机电一体化技术在机械制造中的
应用 16
思考与练习题 17
第2 章 机电一体化系统中的机械
传动 18
2. 1 概述 19
2. 1. 1 传动系统的概念与任务 19
2. 1. 2 伺服机械传动系统的指标 19
2. 1. 3 伺服机械传动系统的传动特性 19
2. 2 齿轮传动副的设计 28
2. 2. 1 齿轮传动装置的设计内容 28
2. 2. 2 齿轮传动副间隙的消除 34
2. 3 三种精密传动机构 37
2. 3. 1 谐波齿轮传动 37
2. 3. 2 滚珠花键传动 40
2. 3. 3 同步带传动 41
2. 4 滚珠丝杠副传动 44
2. 4. 1 滚珠丝杠副的工作原理 44
2. 4. 2 滚珠丝杠副的结构与调整 46
2. 4. 3 滚珠丝杠副的选型与计算 51
2. 4. 4 滚珠丝杠副的结构参数与标注 58
2. 5 联轴器 62
2. 5. 1 一般联轴器 62
2. 5. 2 锥环无键联轴器 63
2. 5. 3 膜片弹性联轴器 65
2. 5. 4 安全联轴器 66
2. 6 导轨 67
2. 6. 1 导轨概述 67
2. 6. 2 导轨的类型和特点 68
2. 6. 3 贴塑滑动导轨 70
2. 6. 4 滚动直线导轨 75
2. 7 进给传动系统的误差与动态特性
分析 81
2. 7. 1 进给传动系统的误差分析 81
2. 7. 2 进给传动系统的动态特性分析 82
2. 8 项目一: 卧式车床数控化改造进给
传动机械系统设计 85
2. 8. 1 概述 85
2. 8. 2 设计参数 86
2. 8. 3 实施方案 86
2. 8. 4 横向进给传动链的设计计算 88
2. 8. 5 滚珠丝杠副的承载能力校验 89
2. 8. 6 计算机械传动系统的刚度 91
2. 8. 7 驱动电动机的选型与计算 91
2. 8. 8 机械传动系统的动态分析 94
2. 8. 9 机械传动系统的误差计算与
分析 94
2. 8. 10 确定滚珠丝杠副的精度等级和
规格型号 95
思考与练习题 95
第3 章 机电一体化控制系统的组成与
接口 97
3. 1 控制系统的设计思路 97
3. 1. 1 专用与通用、硬件与软件的抉择与
权衡 97
3. 1. 2 控制系统的一般设计思路 98
3. 2 控制系统中的微型计算机 102
3. 2. 1 微型计算机概述 102
3. 2. 2 微型计算机在机电一体化系统中的
核心地位 103
3. 3 基于单片机的控制系统设计 104
3. 3. 1 单片机控制系统的结构形式 105
3. 3. 2 单片机控制系统的设计要点 107
3. 3. 3 单片机芯片的选择与系统扩展 109
3. 3. 4 前向通道接口 113
3. 3. 5 后向通道接口 119
3. 4 执行元件的功率驱动接口 130
3. 4. 1 功率驱动接口的分类 130
3. 4. 2 功率驱动接口的一般组成形式 131
3. 4. 3 功率驱动接口的设计要点 131
3. 4. 4 功率驱动接口实例 132
3. 5 项目二: XY 工作台单片机控制系统
设计 135
3. 5. 1 XY 工作台的基本原理 135
3. 5. 2 存储系统扩展设计 136
3. 5. 3 键盘显示器接口设计 139
3. 5. 4 步进电动机接口设计 141
思考与练习题 143
第4 章 传感器信号处理及其与微机的
接口 144
4. 1 传感器前级信号的放大与隔离 144
4. 1. 1 运算放大器 144
4. 1. 2 测量放大器 145
4. 1. 3 程控测量放大器 147
4. 1. 4 隔离放大器 149
4. 2 电压/电流转换 150
4. 2. 1 电压(0 ~5V) / 电流(0 ~10mA)
转换 151
4. 2. 2 电压(1 ~5V) / 电流(4 ~20mA)
转换 152
4. 2. 3 电流(0 ~10mA) / 电压(0 ~5V)
转换 152
4. 2. 4 电流(4 ~20mA) / 电压(1 ~5V)
转换 153
4. 2. 5 集成电压/电流转换电路 153
4. 3 多通道模拟信号输入 154
4. 3. 1 多路开关 154
4. 3. 2 常用多路开关 155
4. 3. 3 集成模拟多路开关 156
4. 4 传感器信号的采样/保持 159
4. 4. 1 采样/保持原理 159
4. 4. 2 集成采样/保持器 160
4. 5 传感器与微机的接口 161
4. 6 传感器的非线性补偿 163
4. 6. 1 非线性补偿环节特性的获取
方法 163
4. 6. 2 非线性补偿环节的实现办法 164
4. 7 传感器的干扰抑制与数字滤波 168
4. 7. 1 中值滤波 169
4. 7. 2 算术平均滤波 170
4. 7. 3 滑动平均滤波 171
4. 7. 4 低通滤波 172
4. 7. 5 防脉冲干扰平均值法 174
4. 8 项目三: 数据采集系统设计 176
4. 8. 1 模拟输入通道的组成 176
4. 8. 2 设计示例 177
思考与练习题 178
第5 章 机电一体化中的伺服系统 179
5. 1 概述 179
5. 2 步进电动机驱动及控制 180
5. 2. 1 步进电动机 180
5. 2. 2 步进电动机的性能指标 183
5. 2. 3 步进电动机的选用 185
5. 2. 4 步进电动机的脉冲驱动电源 187
5. 2. 5 步进电动机与微机的接口 192
5. 3 项目四: 步进电动机的环形分配
系统 194
5. 3. 1 步进电动机的硬件环形分配
系统 194
Ⅵ 机电一体化技术与系统 第2 版
5. 3. 2 步进电动机的软件环形分配
系统 195
5. 3. 3 提高开环进给伺服系统精度的
措施 198
5. 4 直流伺服驱动系统 200
5. 4. 1 直流伺服电动机 200
5. 4. 2 晶闸管直流伺服驱动装置 203
5. 4. 3 直流脉宽调制伺服驱动装置 207
5. 5 交流伺服驱动系统 211
5. 5. 1 交流伺服电动机 211
5. 5. 2 交流异步电动机伺服驱动装置 212
5. 6 项目五: 智能制造生产线案例分析 218
5. 6. 1 智能制造生产线的组成 218
5. 6. 2 系统的基本测试方法 220
5. 6. 3 零件的造型与加工 221
5. 6. 4 数据采集与优化 223
5. 6. 5 试件产品的工作流程 224
思考与练习题 225
第6 章 机电一体化项目教学案例 226
6. 1 数控加工中心刀具换刀系统的设计 226
6. 2 控制系统的设计药物配制 229
6. 3 汽车尾灯控制设计 232
6. 4 交通信号灯控制系统的设计 233
6. 5 四中断彩色广告灯控制系统的设计 235
6. 6 数控机床主轴径向跳动测量方法
改进设计 238
6. 7 嵌入式注射机机械手控制系统设计 242
参考文献 248
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