机电一体化技术与系统 第2版

图书标准信息

• 作者 吴晓苏
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-05
• 版次 2
• ISBN 9787111591894
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 248页
• 字数 387千字

【内容简介】

本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

【目录】

第２ 版前言

第１ 版前言

第１ 章　绪论  １

１. １　机电一体化系统  １

１. １. １　机电一体化概念的产生  １

１. １. ２　机电一体化系统的组成  ３

１. １. ３　机电一体化系统的相关技术  ４

１. １. ４　机电一体化技术与其他相关技术的

区别  ６

１. １. ５　机电一体化技术的特点  ７

１. ２　机电一体化系统的设计  ７

１. ２. １　机电一体化产品的分类  ８

１. ２. ２　机电一体化系统(产品) 设计的

类型  ８

１. ２. ３　机电一体化系统(产品) 设计的

常用方法  ９

１. ２. ４　机电一体化系统设计的程序与

途径  ９

１. ３　机电一体化技术的发展  １１

１. ３. １　机电一体化技术的发展历程  １１

１. ３. ２　机电一体化技术的发展趋势  １２

１. ４　机电一体化技术的具体应用实例  １４

１. ４. １　机电一体化技术在机电产品中的

应用  １４

１. ４. ２　机电一体化技术在机械制造中的

应用  １６

思考与练习题  １７

第２ 章　机电一体化系统中的机械

传动  １８

２. １　概述  １９

２. １. １　传动系统的概念与任务  １９

２. １. ２　伺服机械传动系统的指标  １９

２. １. ３　伺服机械传动系统的传动特性  １９

２. ２　齿轮传动副的设计  ２８

２. ２. １　齿轮传动装置的设计内容  ２８

２. ２. ２　齿轮传动副间隙的消除  ３４

２. ３　三种精密传动机构  ３７

２. ３. １　谐波齿轮传动  ３７

２. ３. ２　滚珠花键传动  ４０

２. ３. ３　同步带传动  ４１

２. ４　滚珠丝杠副传动  ４４

２. ４. １　滚珠丝杠副的工作原理  ４４

２. ４. ２　滚珠丝杠副的结构与调整  ４６

２. ４. ３　滚珠丝杠副的选型与计算  ５１

２. ４. ４　滚珠丝杠副的结构参数与标注  ５８

２. ５　联轴器  ６２

２. ５. １　一般联轴器  ６２

２. ５. ２　锥环无键联轴器  ６３

２. ５. ３　膜片弹性联轴器  ６５

２. ５. ４　安全联轴器  ６６

２. ６　导轨  ６７

２. ６. １　导轨概述  ６７

２. ６. ２　导轨的类型和特点  ６８

２. ６. ３　贴塑滑动导轨  ７０

２. ６. ４　滚动直线导轨  ７５

２. ７　进给传动系统的误差与动态特性

分析  ８１

２. ７. １　进给传动系统的误差分析  ８１

２. ７. ２　进给传动系统的动态特性分析  ８２

２. ８　项目一: 卧式车床数控化改造进给

传动机械系统设计  ８５

２. ８. １　概述  ８５

２. ８. ２　设计参数  ８６

２. ８. ３　实施方案  ８６

２. ８. ４　横向进给传动链的设计计算  ８８

２. ８. ５　滚珠丝杠副的承载能力校验  ８９

２. ８. ６　计算机械传动系统的刚度  ９１

２. ８. ７　驱动电动机的选型与计算  ９１

２. ８. ８　机械传动系统的动态分析  ９４

２. ８. ９　机械传动系统的误差计算与

分析  ９４

２. ８. １０　确定滚珠丝杠副的精度等级和

规格型号  ９５

思考与练习题  ９５

第３ 章　机电一体化控制系统的组成与

接口  ９７

３. １　控制系统的设计思路  ９７

３. １. １　专用与通用、硬件与软件的抉择与

权衡  ９７

３. １. ２　控制系统的一般设计思路  ９８

３. ２　控制系统中的微型计算机  １０２

３. ２. １　微型计算机概述  １０２

３. ２. ２　微型计算机在机电一体化系统中的

核心地位  １０３

３. ３　基于单片机的控制系统设计  １０４

３. ３. １　单片机控制系统的结构形式  １０５

３. ３. ２　单片机控制系统的设计要点  １０７

３. ３. ３　单片机芯片的选择与系统扩展  １０９

３. ３. ４　前向通道接口  １１３

３. ３. ５　后向通道接口  １１９

３. ４　执行元件的功率驱动接口  １３０

３. ４. １　功率驱动接口的分类  １３０

３. ４. ２　功率驱动接口的一般组成形式  １３１

３. ４. ３　功率驱动接口的设计要点  １３１

３. ４. ４　功率驱动接口实例  １３２

３. ５　项目二: ＸＹ 工作台单片机控制系统

设计  １３５

３. ５. １　ＸＹ 工作台的基本原理  １３５

３. ５. ２　存储系统扩展设计  １３６

３. ５. ３　键盘显示器接口设计  １３９

３. ５. ４　步进电动机接口设计  １４１

思考与练习题  １４３

第４ 章　传感器信号处理及其与微机的

接口  １４４

４. １　传感器前级信号的放大与隔离  １４４

４. １. １　运算放大器  １４４

４. １. ２　测量放大器  １４５

４. １. ３　程控测量放大器  １４７

４. １. ４　隔离放大器  １４９

４. ２　电压/电流转换  １５０

４. ２. １　电压(０ ~５Ｖ) / 电流(０ ~１０ｍＡ)

转换  １５１

４. ２. ２　电压(１ ~５Ｖ) / 电流(４ ~２０ｍＡ)

转换  １５２

４. ２. ３　电流(０ ~１０ｍＡ) / 电压(０ ~５Ｖ)

转换  １５２

４. ２. ４　电流(４ ~２０ｍＡ) / 电压(１ ~５Ｖ)

转换  １５３

４. ２. ５　集成电压/电流转换电路  １５３

４. ３　多通道模拟信号输入  １５４

４. ３. １　多路开关  １５４

４. ３. ２　常用多路开关  １５５

４. ３. ３　集成模拟多路开关  １５６

４. ４　传感器信号的采样/保持  １５９

４. ４. １　采样/保持原理  １５９

４. ４. ２　集成采样/保持器  １６０

４. ５　传感器与微机的接口  １６１

４. ６　传感器的非线性补偿  １６３

４. ６. １　非线性补偿环节特性的获取

方法  １６３

４. ６. ２　非线性补偿环节的实现办法  １６４

４. ７　传感器的干扰抑制与数字滤波  １６８

４. ７. １　中值滤波  １６９

４. ７. ２　算术平均滤波  １７０

４. ７. ３　滑动平均滤波  １７１

４. ７. ４　低通滤波  １７２

４. ７. ５　防脉冲干扰平均值法  １７４

４. ８　项目三: 数据采集系统设计  １７６

４. ８. １　模拟输入通道的组成  １７６

４. ８. ２　设计示例  １７７

思考与练习题  １７８

第５ 章　机电一体化中的伺服系统  １７９

５. １　概述  １７９

５. ２　步进电动机驱动及控制  １８０

５. ２. １　步进电动机  １８０

５. ２. ２　步进电动机的性能指标  １８３

５. ２. ３　步进电动机的选用  １８５

５. ２. ４　步进电动机的脉冲驱动电源  １８７

５. ２. ５　步进电动机与微机的接口  １９２

５. ３　项目四: 步进电动机的环形分配

系统  １９４

５. ３. １　步进电动机的硬件环形分配

系统  １９４

Ⅵ 机电一体化技术与系统　第２ 版

５. ３. ２　步进电动机的软件环形分配

系统  １９５

５. ３. ３　提高开环进给伺服系统精度的

措施  １９８

５. ４　直流伺服驱动系统  ２００

５. ４. １　直流伺服电动机  ２００

５. ４. ２　晶闸管直流伺服驱动装置  ２０３

５. ４. ３　直流脉宽调制伺服驱动装置  ２０７

５. ５　交流伺服驱动系统  ２１１

５. ５. １　交流伺服电动机  ２１１

５. ５. ２　交流异步电动机伺服驱动装置  ２１２

５. ６　项目五: 智能制造生产线案例分析  ２１８

５. ６. １　智能制造生产线的组成  ２１８

５. ６. ２　系统的基本测试方法  ２２０

５. ６. ３　零件的造型与加工  ２２１

５. ６. ４　数据采集与优化  ２２３

５. ６. ５　试件产品的工作流程  ２２４

思考与练习题  ２２５

第６ 章　机电一体化项目教学案例  ２２６

６. １　数控加工中心刀具换刀系统的设计  ２２６

６. ２　控制系统的设计药物配制  ２２９

６. ３　汽车尾灯控制设计  ２３２

６. ４　交通信号灯控制系统的设计  ２３３

６. ５　四中断彩色广告灯控制系统的设计  ２３５

６. ６　数控机床主轴径向跳动测量方法

改进设计  ２３８

６. ７　嵌入式注射机机械手控制系统设计  ２４２

参考文献  ２４８