地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书

图书标准信息

• 作者 邹渊、胡晓松 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2015-01
• 版次 1
• ISBN 9787568205238
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 284页
• 字数 300千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 新能源汽车关键技术研究丛书

【内容简介】

　　《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》侧重分析了地面车辆混合驱动系集成与控制的现状、驱动系统构型以及混合驱动系建模与仿真技术，建模方面重点阐述了锂离子电池参数辨识和优状态估计技术。阐述了混合驱动系统优控制和系统优化的基础理论和工程方法。阐述了以伪谱法和凸优化为代表的混合驱动系统非线性规划系统优化控制的基础理论和工程方法。终给出了相关理论和方法在轮式车辆和履带车辆混合驱动系统建模与控制应用实例。《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》采用基于模型的设计（MBD，Model-BasedDesign）思路，把混合驱动系统动态特性与控制理论密切结合，注重先进控制技术在混合驱动系统设计的深入应用，较为系统的阐述了作者在混合驱动系统集成与控制设计相关理论和方法及其工程技术实践，具有较高的理论意义和工程应用价值。

【目录】

1前言
1.1地面车辆混合驱动系统现状
1.1.1地面车辆动力驱动系统发展历史
1.1.2地面车辆混合驱动系统现状及发展
1.1.3地面车辆混合驱动系统发展趋势和技术特征
1.2地面车辆混合驱动系统控制技术
1.2.1系统控制在混合驱动系统中的作用
1.2.2混合动力驱动系统控制结构
1.3基于模型的系统优化与优控制
1.3.1基于模型的控翻
1.3.2地面车辆混合驱动系统优化设计
1.3.3混合驱动系统优控制
2地面车辆混合驱动系统构型
2.l混合驱动系统基本构成和分类
2.1.1混合驱动系统基本构成
2.1.2混合驱动系统的分类
2.2轮式车辆混合驱动系统
2.2.1串联式混合驱动系统
2.2.2并联式混合驱动系统
2.2.3混联式混合驱动系统
2.3履带车辆混合驱动系统
2.3.1串联式混合驱动系统
2.3.2并联、混联式混合驱动系统钧
3地面车辆混合驱动系统建模与技术
3.1混合驱动系统建模与的作用及挑战
3.2地面车辆及混合驱动系统部件模型
3.2.1车辆动力学模型
3.2.2发动机模型
3.2.3传动系统模型
3.2.4储能系统模型
3.2.5电机驱动系统模型
3.2.6电功率母线以及电源变换器模型
3.3地面车辆混合驱动系统技术
3.3.1面向控制的系统技术
3.3.2软件及环境
4键离子动力电池建模与系统辨识
4.1车用动力电池种类与比较
4.2车用锂离子电池种类与比较
4.3锂离子电池模型类型
4.3.1电化学模型
4.3.2黑箱电池模型
4.3.3等效电路模型
4.4锂离子电池模型在整车和电池管理中的应用
4.4.1锂离子电池模型在整车能量管理策略中的应用
4.4.2锂离子电池模型在电池管理中的应用
4.5锂离子电池模型的辨识方
4.6锂离子电池状态卡尔曼滤波优估计方
4.6.1滤波器系数及调整
4.6.2扩展卡尔曼滤波器
4.7实例
4.7.1基于小二乘算的线电池模型辨识
4.7.2基于数值优化的非线电池模型辨识
4.7.3锂离子电池soc和s0h-卡尔曼滤波优估计
5地面车辆混合驱动系统优控制及系统优化
5.1地面车辆混合驱动系统优化控制的数学基础
5.1.1确定动态规划理论及算基础
5.1.2动态规划理论及算基础
5.1.3庞特里亚金极小值基础
5.2基于确定动态规划的并联式商用车优化控制
5.2.1车辆结构及其部件建模
5.2.2基予静态优化的控制方设计
5.2.3混合动力汽车能量管理优化问题的建立
5.2.4相关结论
5.3基于庞特里亚金极值的并联式商用车优化控制
5.3.1能量优化控制策略问题描述
5.3.2基于极小值的求解结果
5.4基于动态规划的优化控制
5.4.1混合动力履带车辆驱动系统及其建模
5.4.2基于动态规划的优化控制模型
5.4.3结果分析及相关结论
5.5系统参数和控制的耦合优化
5.5.1系统参数和控制的耦合优化问题
5.5.2基于优控制理论的系统参数和控制的耦合优化
6车辆混合驱动系统非线规划优化控制
6.1优控制非线规划转化
6.1.1间接
6.1.2直接
6.2伪谱的理论基础
6.2.1状态和控制变量离散化
6.2.2微分矩阵与导数近似
6.2.3nlp问题的求解
6.3混合动力车辆优控制问题求解
6.3.1整车模型与问题描述
6.3.2结果分析与对比
6.4凸优化基础
6.4.1凸优化的意义与优势
6.4.2凸优化的基本概念
6.5凸优化在混合驱动系统优化控制中的应用
6.5.1fchv混合动力系统部件大小的选型问题
6.5.2混合驱动系统的数学建模
6.5.3优化结果
6.5.4其他混合动力系统应用
7轮式车辆混合驱动系统建模与控制实例
7.1功率分流型混合驱动系统优化控制
7.1.1动力驱动系统模型
7.1.2功率分流型混合驱动系统优控制问题
7.1.3结果与讨论
7.2并联式商用车控制实时
7.2.1基于dspace的硬件在环(hil)
7.2.2混合动力商用车“驾驶员一综合控制器”在环的实时台搭建
7.2.3混合动力商用车“驾驶员一综合控制器”在环的整车控制实时
8履带车辆混合驱动系统建模与控制实例
8.1混合动力高速履带车辆实例
8.1.1双电机独立驱动高速履带车辆混合驱动系统参数匹配
8.1.2双电机独立驱动离速履带车辆控制策略设计
8.2混合动力推土机实例
8.2.1混合动力推土机驱动系统建模及其参数匹配
8.2.2混合动力推土机的控制设计
8.2.3混合动力推土机快速控制工程
彩播附图