工业机器人技术及应用

图书标准信息

• 作者 夏金伟 郭海林 高枫
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-02
• 版次 1
• ISBN 9787111611813
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 250页
• 字数 393千字

【内容简介】

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本应用。

【目录】

前言

第1章初识工业机器人

11什么是机器人

111机器人的概念

112早期机器人的起源

113近代机器人的发展

114现代机器人的应用

12什么是工业机器人

121工业机器人的概念

122工业机器人的发展现状

123工业机器人的应用

13工业机器人的主要生产商

思考与练习

第2章工业机器人的分类和

技术参数

21工业机器人的分类

211按照技术等级划分

212按照运动坐标系划分

213按照控制方式划分 

22工业机器人的主要技术参数

221自由度

222工作空间

223工作速度

224工作载荷

225定位精度、重复定位精度和

分辨率

23六关节串联机器人的坐标系

231关节坐标系

232直角坐标系

24六关节串联机器人的奇异状态

思考与练习

第3章工业机器人的结构

31工业机器人的组成

32工业机器人的机械部分

321工业机器人本体执行结构

322工业机器人本体驱动系统

323工业机器人本体传动系统

33工业机器人的控制部分

331工业机器人控制系统的

基本原理

332工业机器人控制系统的功能

34工业机器人的传感部分

341工业机器人传感器的种类

342工业机器人传感器的选择

思考与练习

第4章HR20-1700-C10工业机器人的

组成及手动操作

41工业机器人系统的安全操作

411工业机器人现场安全

412工业机器人操作安全

413其他安全事项

42HR201700C10工业机器人系统的

组成

421HR20工业机器人本体

422C10型机器人电控系统

423KeTop T70型机器人示教器

43HR201700C10工业机器人系统的

起动与停止

431主电源的接通和断开

432急停按钮和安全护栏

44HR201700C10工业机器人的

手动操作

441系统登录

442位置监控

443速度监控

444手动操作

445示教器报警信息处理

思考与练习

ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工业机器人的

示教编程

51工业机器人的编程方式

511示教编程方式

512离线编程方式

513虚拟现实编程方式

52工业机器人示教的主要内容

521运动轨迹

522作业条件

523作业顺序

53示教编程的基本步骤

54HR20型工业机器人的示教编程

541HR20型工业机器人的示教编程

语言

542示教程序文件管理

543变量监控与变量管理

55示教编程指令管理

551添加指令

552指令管理

553指令的执行过程

思考与练习

第6章HR20-1700-C10工业机器人

绘图工作站

61工业机器人绘图工作站的组成

62工业机器人绘图工作站的应用

621工作任务1

622工作任务2

623工作任务3

624工作任务4

思考与练习

第7章HR20-1700-C10工业机器人

搬运工作站

71搬运机器人的分类及特点

72HR201700C10工业机器人搬运

工作站的组成

73HR20搬运机器人手爪的TCP设置与

演示

731HR20搬运机器人手爪的TCP

设置

732TCP手动操作演示

733工具坐标调用指令

74HR20搬运机器人工件坐标系的

设置

741工件坐标系的三点标定法

742手动操作观察工件坐标系

743RefSys指令的应用 

75HR20工业机器人的开关量输入输出

模块

751输入输出监控

752输入输出模块地址分配

753数字量输入输出变量的定义

754搬运相关指令

76HR201700C10工业机器人搬运

工作站的应用

761搬运工艺分析

762搬运轨迹的确定

763示教前的准备

764示教编程

765程序试运行

思考与练习

第8章HB-RCPS-C10 工业机器人

实训系统

81工业机器人实训系统概述

82工业机器人实训系统的结构与组成

821HR201700C10六自由度

工业机器人系统

822托盘流水线单元

823智能视觉检测系统

824装配流水线单元

825AGV机器人单元

826码垛机立体仓库系统

827电气控制柜和以太网路由器

83实训系统主要电气元件功能介绍

831西门子可编程序控制器单元

832触摸屏

833变频器

834传感器

84实训系统的网络拓扑和通信结构

85实训系统的软件编程

851工业机器人系统编程

852XSIGHT STUDIO视觉检测

软件编程

853主控PLC编程

附录

附录AKAIRO编程语言指令

附录BHBRCPSC10工业机器人

实训系统技术性能

附录CHBRCPSC10工业机器人

实训系统的组成和技术要求

附录D2017年全国职业院校技能大赛工业

机器人技术应用赛项(高职组)

样题

参考文献