机电一体化系统 大中专高职机械 何振俊 新华正版

章绪沦

1.1机电一体化系统概述·

1.2机电一体化系统的相关技术·

1.3机电一体化系统的要素、功能和接

1.4机电一体化系统的分类及设计方法

本章小结

本章题

第2章 机械传动与支承技术

2.1机械传动机构

2.2机械支承机构

2.3实践应用：滚珠丝杠的设计与选型

本章小结…

本章题

第3章传感检测与转换技术

3.1传感检测技术概述

3.2机电一体化系统中常用的传感器

3.3传感器的选用原则及使用方法

3.4.信号变换电路

3.5传感器测量电路与计算机接

3.6实践应用：汽车撞系统设计

本章小结·

本章题·

第4章伺服驱动技术

4.1伺服系统与脉宽调制技术

4.2步进电动机及其驱动控制方式

4.3直流伺服电动机及其驱动控制

4.4交流伺服电动机及其驱动控制

4.5实践应用：自动送粉器的交流伺服传动控制设计

本章小结

本章题

第5章系统控制技术

5.1机电一体化自动控制技术概述

5.2计算机控制技术

5.3plc技术

5.4实践应用：基于plc的控制系统设计

5.5嵌入式技术…

5.6实践应用：嵌入式系统应用开发本章小结…

本章题

第6章 典型机电一体化产品——机器人

6.1机器人概述

6.2串联机器人概述

6.3并联机器人概述

6.4搬运机器人概述本章小结…

本章题

第7章 典型机电一体化系统——fms

7.1 fms概述·

7.2fms中的加工工作站控制技术·

7.3实践应用：fms中加工工作站的装配本章小结…

本章题·

第8章新型机电一体化产品

8.13d打印机

8.2三维扫描仪本章小结…

本章题…

第9章 机电一体化创新设计项目案例

9. 1智能型垂直轴风力发电机装置设计项目

9.2 遥控式自动升降阻拦装置设计项目

9.3矿井安全探测机器人设计项目本章小结…

本章题…

参文献