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ins/gnss组合导航模式下无人机欺骗方法通讯郭妍//唐康华//吴美//曹聚亮//杨柏楠|主编:沈林成//吴美新华正版

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作者郭妍//唐康华//吴美//曹聚亮//杨柏楠|主编:沈林成//吴美

出版社国防工业

ISBN9787118133462

出版时间2024-10

版次1

装帧平装

开本16

页数147页

定价80元

货号814_9787118133462

上书时间2024-11-14

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2欺骗式干扰技术的外研究现状及发展动态分析

1.2.1国外研究现状

1.2.2研究现状

1.2.3本研究领域存在的问题

1.3研究目标、主要内容、组织结构、主要贡献和创新点

1.3.1研究目标

1.3.2主要内容与组织结构

1.3.3主要贡献和创新点

第2章欺骗式干扰对组合导航系统的影响机理分析

2.1卫星/惯组合导航

2.1.1ins/gnss组合导航模型

2.1.2ins/gnss组合导航滤波器

2.2组合导航滤波器稳态增益矩阵

2.2.1稳态增益矩阵的求解

2.2.2稳态增益矩阵中各个元素的含义

2.2.3影响组合导航滤波器输出估计值的主要因素

2.3欺骗式干扰对组合导航位置输出影响程度的可纵分析

2.4欺骗式干扰对组合导航位置输出影响程度的稳定分析

2.5欺骗式干扰对组合导航姿态估计值的影响

2.6ins/gnss组合导航模式下位置定点欺骗偏移方案设计

2.6.1虚卫星信号的设计与构造

2.6.2验证与分析

2.7小结

第3章基于欺骗式干扰的无人机捕获与控制方法研究

3.1无人机导航与控制器模型

3.1.1无人机的ins/gnss组合导航系统

3.1.2无人机的轨迹跟踪控制器

3.1.3验证与分析

3.2组合导航模式下的无人机欺骗方法研究

3.2.1欺骗跟踪控制器设计

3.2.2无人机欺骗式干扰过程设计

3.2.3欺骗方法的分析与探讨

3.2.4验证与分析

3.3无人机欺骗方法的误差特分析

3.3.1欺骗跟踪控制器估计无人机初始误差的影响机理

分析

3.3.2欺骗跟踪控制器估计无人机初始误差的收敛分析

3.3.3验证与分析

3.4小结

第4章针对多旋翼无人机的欺骗控制策略研究

4.1旋翼类型无人机动力学模型

4.2四旋翼无人机的控制器分析

4.2.1姿态控制器

4.2.2位置控制器

4.2.3四旋翼无人机的闭环控制律分析

4.2.4验证与分析

4.3欺骗式干扰对四旋翼无人机系统的影响

4.3.1欺骗式干扰对无人机系统的影响

4.3.2验证与分析

4.4四旋翼无人机欺骗方法的优化设计

4.4.1利用轨迹诱导的无人机欺骗控制策略研究

4.4.2验证与分析

4.5小结

第5章针对固定翼无人机的欺骗控制策略研究

5.1固定翼无人机系统模型

5.1.1动力学方程

5.1.2运动学方程

5.2固定翼无人机控制器分析

5.2.1无人机控制

5.2.2验证与分析

5.3针对固定翼无人机的欺骗控制方法研究

5.3.1基于逐点拉偏的无人机欺骗控制方法

5.3.2欺骗系统模块介绍与分析

5.3.3验证与分析

5.4小结

第6章无人机欺骗系统实验验证

6.1无人机欺骗实验方案设计

6.2虚卫星信号生成器

6.2.1虚卫星信号生成

6.2.2纯卫星导航终端的实验

6.2.3组合导航终端的实验

6.3无人机欺骗验证系统构建

6.3.1实验靶机

6.3.2无人机飞行的测量设备

6.4无人机欺骗测试试验与分析

6.4.1的无人机欺骗效果分析

6.4.2欺骗对无人机惯导输出的影响

6.4.3欺骗对无人机姿态的影响

6.4.4欺骗对无人机速度的影响

6.4.5虚卫星信号接入接出能分析

6.5无人机应用欺骗测试试验与分析

6.6小结

第7章研究结论与展望

7.1研究结论

7.2研究展望

参文献

附录

内容简介：

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了in/gn组合导航模式下无人机欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端(纯卫星导航或组合导航)、不同任务背景(定点捕获、定向驱离等)下优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件(模块)，并通过多次针对无人机的导航欺骗实验进行了验证。
本书系统介绍了in/gn组合导航模式下无人机欺骗的关键技术研究成果，突出工程实践与实验验证，有助于为相关专业人员提供有价值的技术参。