机器人技术 大中专理科计算机 李瑞峰,葛连正 编 新华正版
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作者李瑞峰,葛连正 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302532965
出版时间2019-07
版次1
装帧平装
开本16
页数212页
字数320千字
定价45元
货号304_9787302532965
上书时间2024-10-31
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商品详情
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- 正版特价新书
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-
目录：
章绪论
1.1机器人定义
1.2机器人分类
1.2.1按机器人的发展程度分类
1.2.2按机器人的能指标分类
1.2.3按机器人的结构特征分类
1.2.4按机器人的结构形式分类
1.2.5按控制方式分类
1.2.6按驱动方式分类
1.2.7按机器人的应用分类
1.3机器人关键技术
1.4机器人发展现状和趋势
1.4.1国外概况
1.4.2概况
1.5小结
题
参文献
第2章机器人数学基础
2.1机器人坐标系
2.2机器人位姿描述和变换
2.2.1机器人末端姿态
2.2.2变换的不同坐标系
……
内容简介：
本书是作者多年从事机器人和研发的一些技术结，分别介绍了机器人的数学基础、机械系统、控制系统、软件系统、能检测、编程及应用等内容，为读者提供了系统的机器人理论、设计和应用基础。
本书可供机器人研发和应用的技术人员参，也可以作为高等院校机器人工程专业教师和本科生的参书。
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