机器人作与编程 编程语言 蔡基锋主编 新华正版
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作者蔡基锋主编
出版社科学出版社
ISBN9787030753212
出版时间2023-04
装帧其他
开本16
定价49元
货号311_9787030753212
上书时间2024-10-09
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商品详情
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- 正版特价新书
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目录：
项目1 机器人舞狮1
任务1.1 认识机器人1
任务1.2 连接机器人12
任务1.3 安全作机器人19
任务1.4 机器人的开关机及运行程序25
项目2 机器人做33
任务2.1 配置示教器环境33
任务2.2 更新转数器39
任务2.3 备份与恢复机器人系统48
任务2.4 调试做程序57
项目3 机器人写字62
任务3.1 手动纵机器人62
任务3.2 设定工具坐标68
任务3.3 创建机器人程序74
任务3.4 示教字程序82
项目4 机器人绘图90
任务4.1 绘制五角星90
任务4.2 绘制笑脸98
任务4.3 创意绘图102
任务4.4 斜面绘图107
任务4.5 偏移绘图114
任务4.6 批量绘图119
项目5 机器人搬运125
任务5.1 简单搬运125
任务5.2 批量搬运148
项目6 机器人码垛159
任务6.1 简单码垛160
任务6.2 复杂码垛175
主要参文献193
内容简介：
本书为机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为机器人舞狮、机器人做、机器人写字、机器人绘图、机器人搬运、机器人码垛，不仅涵盖了机器人作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型任务的基本作。
本书结构设计体现学做一体，每个任务设有导学框图，随后以探究精神完成任务内容，以图表形式展现作内容。更可贵的是，将思政内容融入工程作中，体现教材立德树人根本目标。本书提供了丰富的数字化资源，配套的在线精品课程已经上线，学校可结合教材内容在线开课。
本书可作为职业院校机器人技术应用及相关专业用书，或职业技能大赛、“1x”职业技能等级试等参用书，也可作为相关工程技术人员的参用书。
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