复杂时空约束下的多智能体运动规划 机械工程 李石磊 等 新华正版
￥ 40.3 5.1折 ￥ 79 全新
库存10件
河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者李石磊 等
出版社电子工业
ISBN9787121470110
出版时间2023-12
版次1
装帧平装
开本16
页数152页
定价79元
货号312_9787121470110
上书时间2024-09-22
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 23小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
主编：
本书适合从事智能无人台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生阅读参。
目录：
章 智能体运动规划研究概述（1）
1.1研究背景（1）
1.2研究现状（1）
1.3研究思路（8）
第2章 运动规划中的智能体多层次行为模型框架设计（11）
2.1环境建模方法（11）
2.1.1三角剖分法（11）
2.1.2可视图方法（12）
2.1.3voronoi图法（12）
2.1.4采样法（13）
2.2运动规划方法（16）
2.2.1全局运动规划（16）
2.2.2局部运动规划（20）
2.3智能体多层次行为模型设计（23）
2.3.1智能体介绍（23）
2.3.2现有智能体行为模型框架（24）
2.3.3智能体多层次行为模型框架（27）
第3章 基于多信息域、多分辨率场景描述模型的多层次运动规划算法研究（31）
3.1相关工作（31）
……
内容简介：
本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关应用案例；第8章对深度强化学在运动规划中的应用进行了探索研究。
本书适合从事智能无人台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生阅读参。
作者简介：
李石磊，海军工程大学信息安全系讲师、中国学会技术应用专业委员会委员。主要从事复杂系统建模与、信息安全技术研究与，主持了自然科学青年项目“物理虚拟人运动控制技术研究”、博士后项目“复杂动态场景多智能体运动规划技术”，参与了自然科学面上项目“数据和模型混合驱动的虚拟人群及其在军事中的应用研究”等项目。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价