机械工程控制理论及新技术研究 机械工程 赵巍,李焕英,叶振环 主编 新华正版
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作者赵巍,李焕英,叶振环 主编
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517019084
出版时间2014-06
版次1
装帧平装
开本16
页数394页
字数640千字
定价88元
货号708_9787517019084
上书时间2024-08-09
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商品详情
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目录：
章绪论
1.1机械工程控制理论概述
1.2控制系统的工作及组成
1.3控制系统的类型
1.4对控制系统的要求
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2拉普拉斯变换及其逆变换
2.3控制系统的传递函数
2.4系统方框图及其简化方法
2.5信号流程图和梅逊公式
第3章控制系统的时域响应分析
3.i时间响应及典型输入信号
3.2一阶系统的时间响应
3.3二阶系统的时间响应
3.4控制系统的时域能指标
3.5高阶系统的时间响应
3.6稳态误差分析
第4章控制系统的频域响应分析
4.1频率特概述
4.2典型环节的频率特
4.3开环频率特曲线的绘制方法
4.4闭环控制系统的频率特
4.5小相位系统与非小相位系统
4.6闭环控制系统
第5章控制系统的稳定分析
5.1系统稳定的概念及条件
5.2劳斯稳定判据
5.3奈奎斯特稳定判据
5.4伯德稳定判据
5.5控制系统的相对稳定分析
第6章控制系统的根轨迹分析
6.1根轨迹与系统特
6.2根轨迹的幅值条件及相角条件
6.3根轨迹绘制规则
6.4广义根轨迹分析
第7章控制系统的综合校正
7.1系统综合与校正概述
7.2控制系统的串联校正
7.3控制系统的pid校正
7.4控制系统的反馈和顺馈校正
第8章线离散控制系统
8.1离散控制系统概述
8.2信号的采样与保持
8.32变换与反变换
8.4线离散控制系统的数学模型
8.5线离散控制系统的传递函数
8.6线离散控制系统的能分析
8.7线离散控制系统的设计与校正
第9章非线控制系统
9.1非线控制系统概述
9.2描述函数法
9.3相面法
第l0章现代控制理论及系统辨识理论
10.1现代控制理论
10.2系统辨识理论
第ll章matlab在控制工程中的应用
11.1matlab软件概述
11.2控制系统数学模型的matlab描述
11.3控制系统的能分析
11.4控制系统的校正设计
2章控制系统的计算机研究
12.1计算机概述
12.2控制系统的数学模型
12.3连续系统的数字
12.4采样控制系统的数字
12.5控制系统的优化设计及
参文献
内容简介：
全书共12章主要阐述工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，包括：控制系统的数学模型，控制系统的时间响应与误差分析，控制系统的频率特分析，控制系统的稳定分析，控制系统的能分析与校正等内容。
作者简介：
赵巍，女，1969年出生，硕士学历，1991年丁占林工学院机械制造专业，2009年硕士于长春业大学机械工程专业，目前职于长春上业火学。发表10篇。李焕英，女，1961年出生，云南昆明人，任教于云南开放火学，研究方向为机械制造及机械课。近几年发表10余篇。叶振环，男，1984年12月出生，贵州遵义人，现任遵义师范学院物理与机电工程学院教师。2002至2006年读于中南人学机械设计制造及其自动化专业，获得丁学学十，2006年和2013年于哈尔滨大学机械设计及理论专业分别获得工学硕士利上学博士，主要研究方向为滚动轴承动力学及分析、轴承一转子系统动力学及分析，至今已参与重点基础研究发展计划(973计划)、自然科学、国重点等项5项，发表学术10余篇。
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