非线控制系统 大中专理科电工电子 (意)伊西多尔·阿尔贝托 新华正版
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作者(意)伊西多尔·阿尔贝托
出版社电子工业出版社
ISBN9787121407185
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16
页数732页
字数1171千字
定价179元
货号708_9787121407185
上书时间2024-05-01
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主编：
本书系统地结了20世纪70年代以来非线控制理论研究中出现的主要理论和方法，特别强调微分几何理论在确定非线控制系统中的应用。卷侧重于基础理论，第2卷主要虑鲁棒镇定问题。
目录：
章控制系统的局部分解1
1.1引言1
1.2记法约定4
1.3分布11
1.4frobenius定理19
1.5微分几何观点28
1.6不变分布34
1.7控制系统的局部分解42
1.8局部可达44
1.9局部可观测58
第2章控制系统的全局分解65
2.1sussmann定理和全局分解65
2.2控制李代数69
2.3观测空间73
2.4线系统和双线系统76
2.5实例83
第3章输入-输出映和实现理论88
3.1fliess泛函展式88
3.2volterra级数展式94
3.3输出不变97
3.4实现理论101
3.5小实现的专享110
第4章单输入单输出系统非线反馈的基本理论113
4.1局部坐标变换113
4.2反馈准确线化122
4.3零动态134
4.4局部渐近镇定144
4.5渐近输出跟踪149
4.6扰动解耦154
4.7高增益反馈158
4.8关于准确线化的其他结果162
4.9具有线误差动态的观测器170
4.10实例177
第5章多输入多输出系统非线反馈的基本理论183
5.1局部坐标变换183
5.2反馈准确线化190
5.3非交互控制202
5.4扩展动态以获得相对阶208
5.5实例220
5.6输入-输出响应准确线化232
第6章反馈的几何理论：工具245
6.1零动态245
6.2受控不变分布262
6.3ker(dh)中的优选受控不变分布266
6.4可控分布280
第7章非线系统的几何理论：应用285
7.1利用反馈实现渐近镇定285
7.2扰动解耦287
7.3静态反馈非交互控制稳定289
7.4非交互控制稳定的必要条件307
7.5非交互控制稳定的充分条件314
第8章跟踪与调节327
8.1非线系统中的稳态响应327
8.2输出调节问题331
8.3全信息输出调节334
8.4误差反馈输出调节341
8.5结构稳定调节352
第9章单输入单输出系统的全局反馈设计361
9.1全局标准型361
9.2全局渐近镇定的实例366
9.3半全局镇定实例371
9.4artstein-sontag定理379
9.5全局扰动衰减的实例381
9.6输出反馈半全局镇定389
0章互连非线系统的稳定398
10.1预备知识398
10.2渐近稳定和小扰动407
10.3级联系统的渐近稳定409
10.4输入到稳定412
10.5级联系统的输入到稳定424
10.6输入到稳定系统的“小增益”定理428
10.7耗散系统434
10.8反馈互连耗散系统的稳定444
10.9线耗散系统450
1章鲁棒全局稳定反馈设计463
11.1预备知识463
11.2部分反馈镇定：一种特殊情况466
11.3输出反馈镇定：一种特殊情况476
11.4下三角型系统的镇定484
11.5多输入系统的设计493
2章鲁棒半全局稳定反馈设计507
12.1实现半全局实用稳定507
12.2部分反馈实现半全局镇定516
12.3定理9.6.2的证明522
12.4下三角型小相位系统的镇定528
12.5无须分离的输出反馈镇定535
12.6非小相位系统的输出反馈镇定540
12.7实例548
3章扰动衰减557
13.1利用扰动衰减实现鲁棒稳定557
13.2线系统的扰动衰减565
13.3扰动衰减571
13.4几乎扰动解耦573
13.5扰动衰减小水值的估计577
13.6线系统的l2增益设计581
13.7一类非线系统的全局l2增益设计585
4章小输入镇定594
14.1小输入实现全局稳定594
14.2上三角型系统的镇定602
14.3使用饱和函数实现镇定616
14.4应用和扩展629
附录a微分几何预备知识640
附录b中心流形与奇异摄动理论初步667
文献说明689
参文献696
索引716
内容简介：
意大利学者alberto iidori所著的两卷本nonlinear control ytem是非线控制理论的经典著作，系统地结了20世纪70年代以来非线控制理论研究中出现的主要理论和方法，特别强调微分几何理论在确定非线控制系统中的应用。卷侧重于基础理论，其中章和第2章针对仿非线系统，从向量场、李代数、分布、对合分布等基本概念出发，逐步导出非线系统的局部可控和局部可观概念，然后又将这些概念在条件下推广到全局情况；第3章给出了两种非线输入输出表示方法，并简要讨论了输入输出映的实现理论；第4章讨论具有相对阶的单输入单输出系统的综合设计问题；第5章将相对阶概念推广到多输入多输出系统，讨论了非交互控制，并介绍了动态扩展算法；第6章介绍了如何在系统没有相对阶的情况下，利用零动态算法得到仿非线系统的一个广义正则型，并介绍了优选受控不变分布、可控分布等概念；第7章详细介绍了非交互控制，特别是动态反馈非交互控制；第8章介绍了非线系统的稳态响应概念并基于此概念讨论了输出调节稳态；第9章介绍了全局或半全局稳定控制和扰动衰减控制。第2卷主要虑鲁棒镇定问题，其中0章首先介绍比较函数，然后引出输入到稳定这个核心概念，并由此自然地导出耗散、无源、小增益等概念；1章和2章针对具有下三角型结构的系统，分别介绍了全局渐近镇定和半全局渐近镇定方法；3章对于具有有限l2增益的系统，研究了含有未建模动态的鲁棒镇定问题；4章虑了输入受的鲁棒稳定问题，主要介绍了一种基于非二次型李雅普诺夫函数的递归设计方法和饱和嵌套设计方法。
作者简介：
王智良，2004年于东北大学控制理论与控制工程专业，获工学博士。现为东北大学电气工程系副教授。主要研究方向为混沌系统控制理论、智能控制理论，以及分数阶系统的稳定理论。在外高水学术刊物和会议上发表30余篇；出版英文学术专著1部，中文学术专著1部，参编教材1部；主持多项自然科学项目和科研项目。曾获辽宁省自然科学奖、自然科学奖和辽宁省技术发明奖等奖项。
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