• 抛物型分布参数系统模糊边界控制 机械工程 王俊伟,吴淮宁,张晋峰
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抛物型分布参数系统模糊边界控制 机械工程 王俊伟,吴淮宁,张晋峰

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作者王俊伟,吴淮宁,张晋峰

出版社电子工业出版社

ISBN9787121454257

出版时间2023-04

版次1

装帧平装

开本16

页数164页

定价89元

货号105_9787121454257

上书时间2024-04-14

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商品描述
主编:

本书结合作者来的研究工作 系统介绍非线分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计 充分虑系统的空间分布特征 重点阐述时空模糊系统及其逼近能分析. 在此基础上 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线分布参数系统 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题,通过数值实验展示其工程应用效果. 本书反映了来非线分布参数系统模糊控制理论研究的近期新成果。

目录:

1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2边界控制发展概况2

1.3抛物型分布参数系统发展概况3

1.4模糊控制发展概况5

1.5跟踪控制发展概况7

1.6本书主要内容与结构安排8

2基础数学知识12

2.1偏微分方程12

2.2稳定理论13

2.3基于观测器的输出反馈控制15

2.4庞加莱-温格尔不等式的变种形式18

2.5本章小结与文献说明20

3时空模糊系统21

3.1时空模糊集合21

3.2逻辑运算法则22

3.3时空模糊关系、模糊规则与模糊推理23

3.4mamdani型时空模糊系统25

3.5takagi-sugeno型时空模糊系统27

3.5.1t-s模糊pde模型的形式28

3.5.2t-s模糊pde模型的构建29

3.6时空模糊系统一致逼近能分析及误差量化34

3.7本章小结与文献说明36

4模糊边界镇定控制37

4.1引言37

4.2系统描述38

4.3时空t-s模糊模型与问题描述40

4.4模糊边界镇定控制设计41

……

内容简介:

本书结合作者来的研究工作 系统介绍非线分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计 充分虑系统的空间分布特征 重点阐述时空模糊系统及其逼近能分析. 在此基础上 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线分布参数系统 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题,通过数值实验展示其工程应用效果。

作者简介:

王俊伟,男,博士,北京科技大学智能科学与技术学院,副教授。先后于2007年和2009年在哈尔滨工程大学获理学学士和理学硕士,2013年在北京航空航天大学获工学博士(导师:吴淮宁教授)。主要从事分布参数系统、智能系统建模与控制、多机器人协同控制等方面的理论和应用研究。目前出版中文学术著作1部,受理发明专利4项,发表(含录用待发表)学术60余篇(包括automatica、ieee tranaction on automatic control、ieee tranaction on fuzzy ytem、ieee tranaction on cyberic等学术期刊)。主持并参与包括自然科学、科技部、中国博士后科学、北京市自然科学等多项科研项目。入选2015年度香江学者计划。受邀担任美国数学员、国际ci期刊frontier in artifi intelligence模糊系统方向编委、electronic控制系统工程编委以及工程科学学报青年编委。

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