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捷联式车载重力测量关键技术研究 交通运输 于瑞航[等]
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作者于瑞航[等]
出版社国防工业出版社
ISBN9787118120417
出版时间2020-05
装帧平装
开本16
字数156千字
定价85元
货号814_9787118120417
上书时间2024-04-02
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商品详情
- 品相描述：全新
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目录：
章绪论
1.1研究背景和意义
1.2车载重力测量外研究现状
1.2.1动基座重力测量设备外研究现状
1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状
1.3研究目标、内容和组织结构
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容和组织结构
第2章车载重力测量理论基础
2.1车载重力测量基本
2.1.1常用坐标系及转换关系
2.1.2车栽重力测量基本
2.2车载重力测量模型
2.2.1车栽重力测量模型
2.2.2车栽重力测量误差模型
2.3车载重力测量误差特
2.3.1重力传感器误差
2.3.2姿态测量误差
2.3.3栽体加速度计算误差
2.3.4其他误差
2.4精度评估方
2.4.1重复测线内符合精度评估方
2.4.2测线网交点精度评估方
2.4.3地面控制点精度评估方
2.5本章小结
……
内容简介：
本书基于国科技大学自主研发的gawz02重力测量系统，针对捷联式车栽重力测量关键技术方展开研究。研究了车栽重力测量基本，提出利用位置更新的方进行车载重力测量数据处理；针对有gn观测条件下的车载重力测量，提出了改进in/gn重力测量数据处理方以适应车栽环境下的重力测量；探索验证了ppp技术用于车载重力测量的可行；在无gn可用的条件下，提出了in/vel重力测量方进行数据处理，完成车栽重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。
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