饱和切换系统的分析与设计机械工程张新权

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作者张新权

出版社河北科学技术出版社

ISBN9787571716417

出版时间2023-06

版次1

装帧平装

开本16开

页数256页

字数306千字

定价68元

货号105_9787571716417

上书时间2024-03-04

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商品描述: 目录：

1绪论

1.1切换系统综述

1.2饱和系统综述

1.3非脆弱控制

1.4主要研究内容

2饱和切换系统的稳定分析与设计

2.1引言

2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定

2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定分析与抗饱和设计

2.4小结

3饱和切换系统的l2-增益分析与设计

3.1引言

3.2具有执行器饱和的切换系统的l2-增益分析与控制综合

3.3具有执行器饱和的切换系统的l2-增益分析与抗饱和设计

3.4基于单lyapunov函数的饱和切换系统的l2-增益分析与综合

3.5小结

……

内容简介：

饱和切换系统的分析与设计的主要工作是使用lyapunov函数方并借助两个饱和项的处理技术，研究了几类具有执行饱和的切换系统的稳定分析、镇定、l2增益分析、保成本控制及非脆弱控制问题。该书针对几类执行器饱和切换系统模型中具有不确定、带有干扰、子系统有不可稳、非线项及时滞等情形，分别利用多lyapunov函数、切换lyapunov函数、小驻留时间方、凸优化等技术，研究状态反馈、抗饱和补偿器设计、吸引域估计和扩大、干扰抑制、保成本控制和非脆弱鲁棒镇定等控制问题。书中的主要结果除了给出严格的理论证明外，还给出了数值例子进行，从直观角度验证所提出方的正确。

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