机器人是怎样工作的 图解版
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作者(日)濑户文美
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115621092
出版时间2023-10
装帧平装
开本32开
定价59.8元
货号1203103568
上书时间2024-12-17
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商品详情
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作者简介
濑户文美，工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业，现为工程师/专职作家。
平田泰久，工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业，现任日本东北大学工学研究科教授。
目录
第1章什么是机器人1
第2章不同形式的机器人7
2．1移动机器人8
2．1．1足式移动10
2．1．2轮式移动18
2．1．3履带式移动30
2．1．4联合使用足式和轮式的移动方式32
2．1．5特殊的移动方式36
2．2操作机器人41
2．2．1机械臂41
2．2．2末端执行器55
第3章机器人的内部结构59
3．1传感器：感受的部分60
3．1．1测量角度和旋转速度61
3．1．2测量距离69
3．1．3感受力和力矩75
3．1．4感受目标的形状、颜色、位置和运动81
3．2执行器：运动的部分86
3．2．1电磁电机87
3．2．2气动执行器91
3．2．3压电执行器94
3．2．4形状记忆合金95
3．3计算机：思考的部分96
3．3．1将轮式机器人移动到既定目标位置98
3．3．2使用机械臂组装零件，双臂协同工作101
3．3．3机器人很难实现双足行走108
第4章各种各样的机器人113
4．1协助人类工作的机器人114
4．2人类无法到达的地方，也有机器人121
4．3仿生机器人126
第5章机器人的现在和未来135
尾声144
内容摘要
本书以图配文，通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念；第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人，介绍了机器人的形态；第3章介绍了机器人的内部组件，如传感器、驱动器等；第4章介绍了目前实际存在的机器人种类；第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发，但并未使用晦涩的专业术语和数学公式，旨在帮助零基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。
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