工业机器人离线编程与
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四川成都
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作者宋云艳,周佩秋 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111566571
出版时间2021-02
装帧平装
开本16开
定价39元
货号1202308168
上书时间2024-12-17
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商品详情
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目录
出版说明
前言
第1章编程仿真软件的认知1
1.1工业机器人仿真技术1
1.2RobotStudio软件简介1
1.3RobotStudio的软件界面3
思考与练习5
第2章搬运机器人的离线编程与仿真7
2.1知识链接8
2.1.1标准I／O板的设置8
2.1.2I／O信号的设置8
2.1.3机器人常用运动指令8
2.1.4I／O控制指令10
2.1.5逻辑控制指令11
2.1.6工具数据（tooldata）的定义12
2.1.7其他指令12
2.2搬运机器人离线编程仿真方法13
2.2.1配置I／O单元13
2.2.2配置I／O信号16
2.2.3创建工具数据16
2.2.4创建工件坐标系19
2.2.5程序23
2.2.6目标点的示教35
2.3知识拓展36
2.3.1关节运动范围的设定36
2.3.2奇异点37
思考与练习38
第3章码垛机器人的离线编程与仿真39
3.1知识链接39
3.1.1轴配置监控指令39
3.1.2动作触发指令40
3.1.3中断程序41
3.1.4复杂数据41
3.2码垛机器人离线编程仿真方法42
3.2.1设置I／O单元42
3.2.2设置I／O信号43
3.2.3设置系统输入／输出45
3.2.4创建工具数据48
3.2.5创建工件坐标系50
3.2.6创建载荷数据52
3.2.7参考程序54
3.2.8目标点的示教68
3.3知识拓展69
3.3.1数组69
3.3.2带参数的例行程序70
3.3.3码垛节拍优化71
思考与练习71
第4章激光切割工业机器人的离线编程与仿真73
4.1激光切割工业机器人离线编程仿真方法73
4.1.1创建机器人离线轨迹曲线及路径73
4.1.2机器人目标点的调整及轴参数的配置78
4.1.3完善程序及仿真运行81
4.1.4碰撞检查87
4.1.5机器人TCP跟踪功能90
4.2知识拓展92
离线轨迹编程的关键点92
思考与练习92
第5章模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建93
5.1焊接工业机器人仿真工作站的构建方法93
5.1.1工业机器人工作站的构建93
5.1.2工业机器人系统的构建101
5.1.3工业机器人工件坐标系的创建101
5.1.4工业机器人运动轨迹程序的创建105
5.1.5工业机器人仿真运行及录制视频108
5.2知识拓展112
创建机器人工具112
思考与练习119
第6章带输送链的工业机器人工作站的构建121
6.1工业机器人工作站的构建方法122
6.1.1构建工业机器人工作站122
6.1.2输送链动态效果的创建126
6.1.3创建动态夹具137
6.1.4工作站逻辑的设定151
6.1.5创建工具数据157
6.1.6程序编制及调试158
6.2知识拓展164
Smart组件及其子组件164
思考与练习181
参考文献182
内容摘要
《工业机器人离线编程与仿真》是“十三五”职业教育国家规划教材。
《工业机器人离线编程与仿真》以高职高专院校选用非常多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并以工业机器人搬运、码垛为载体来介绍编程与仿真方法，选择焊接工作站、带输送链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目，使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。
《工业机器人离线编程与仿真》的主要内容包括编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人的离线编程与仿真、模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建和带输送链的工业机器人工作站的构建。
《工业机器人离线编程与仿真》采用双色印刷，内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。
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